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拾放机器人:加快生产时间和产量的途径

拾放机器人是提高产量和缩短生产时间的关键。了解他们如何降低成本、人为错误和生产瓶颈。

术语拾取和放置是指在一个位置拾取零件、移动并放置在另一个位置的任何应用。它与包装和码垛应用最为相关。这可能是大批量制造过程中的一项关键任务。但是你应该在什么时候以及如何做呢?

在本文中,您将了解到:

哪些行业使用拾放机器人?

拾放应用常见于各种制造设施中。这是一项基本的自动化任务。也就是说,即使是组装、包装、码垛等复杂任务,也将拾取和放置作为子任务。因此,您几乎可以在任何行业中找到拾放机器人。常见行业包括:

现代制造环境在许多应用中利用拾放技术。例子包括填充药瓶的笛卡尔机器人和包装婴儿湿巾的德尔塔机器人。虽然这些任务可以放大到非常复杂,但它们都需要拾取和放置能力。它是许多工业应用的必要组成部分。包括取放的任务包括:

组装任务需要从箱子中挑选零件并将其放置在产品上的适当位置。自动化仓库需要机器人来拾取和放置产品。机器人必须首先移动到产品的位置。此时,它会从货架或垃圾箱中挑选产品。然后将该产品放置在暂存区。从拾取和放置的角度来看,码垛和装箱非常相似。但两者都需要这种基本能力来完成这项任务。您设施中的某些任务很可能具有拾取和放置组件。

您应该何时实现取放流程的自动化?

许多拾取和放置任务发生在装配或包装线上。当手动执行时,这通常会成为瓶颈。通过在此处实现自动化,可以大幅提高吞吐量和效率。那么,什么样的事情应该是寻找自动化的危险信号?

吞吐量

机器人比普通的人类操作员快得多。这意味着当吞吐量成为问题时,自动化应该是首要考虑因素。当手动过程造成瓶颈时尤其如此。当过程的某一部分减慢整个过程的潜在速率时,就会产生瓶颈。例如,在装配线上,这意味着输送机可能会减慢速度以补偿下游的装配速度。更快的组装意味着可以加快传送带的速度。这会导致每分钟、每小时或每天产生更多的零件。更高的吞吐量意味着您和您的设施获得更多收入。

单独的吞吐量问题并不总是立即为自动化开绿灯。某些情况可能会使自动化变得不必要,甚至对您的过程来说更糟。例如,考虑一个具有难以置信的难以自动化子任务的流程。一个典型的例子是需要精细运动控制或“感觉”的东西。自动化这样的过程可以为您提供更好的音量。但是您可能会失去手动操作所获得的零件质量和一致性。在这种情况下,机器人项目很难成功。

降低成本

许多制造商希望在需要降低成本时实现自动化。自动化项目的前期成本很高。然而,它们的投资回报是巨大的。运营商必须全年获得报酬。理想的机器人项目在 12-18 个月的时间内达到净投资回报率。在此之后,投资完全得到回报,少量的维护费用将使这台赚钱机器长时间工作。拾放任务通常简单而平凡。支付人工操作员来执行此任务通常不是最佳解决方案。许多设施发现他们可以在难以或无法实现自动化的领域重新利用这些被转移的劳动力。

在进行任何投资之前,掌握投资回报率图很重要。如果机器人被部署在一项与人类操作员相比没有显着优势的任务中,那么 ROI 数字就会变得难以达到。此外,如果机器人得不到很好的支持并且当地技术人员没有接受过故障排除培训,则服务电话可能会非常昂贵。更不用说停机时间的额外成本了。在错误的情况下,简单地用机器人替换操作员可能会导致成本高昂。

安全

有时,出于安全考虑,流程必须自动化。对于拾取和放置任务,这通常是因为组件很大或很重。这些类型的组件会导致软组织损伤,从而导致工人的长期并发症。这些伤害对制造商来说可能代价高昂。成本包括潜在的账单和费用以及劳动力短缺造成的收入损失。使用机器人自动执行这些任务可以消除人类工人的很大一部分安全风险。

质量控制问题

失败或被拒绝的零件对制造商来说是浪费的收入。有时这些产品可以返工或修复。但经常失败或被拒绝的零件只是报废。如果这些故障部件是由人为错误引起的,自动化可能是一个解决方案。机器人精度高,可重复性高。这意味着他们的动作非常精确。他们每次都会以相同的方式执行相同的任务。他们不会像人工操作员那样感到疲倦,导致工作速度变慢、质量降低。也没有他们需要学习任务的加速期。机器人提高了应用中质量的一致性。这样可以提高效率,同时减少废料和现场故障。

哪些机器人可以执行取放应用?

可以执行拾取和放置任务的机器人与部署它们的行业一样多种多样。一些更常见的示例包括:

由于它是基础应用,因此大多数机器人都可以执行拾取和放置任务。但是,对您来说更大的问题是哪一种适合您的应用。这个问题在不了解更多细节的情况下更难回答。幸运的是,我们为您提供了资源。我们的独立顾问网络可以帮助您根据您的具体要求做出正确的选择。我们可以帮助您建立联系并开始讨论自动化是否适合您以及如何适合您。

关于末端执行器的一个词

重要的是要注意末端执行器在这些应用中的作用。末端执行器是机器人手臂末端的部件,用于在空间中操纵零件。通常,定制末端执行器是针对特定应用制作的。有时这可以是吸盘末端执行器。其他时候,它可以是夹具或电磁体。无论如何,这应该是项目规划阶段的重点讨论。选择正确的末端执行器对于最大化您的投资收益至关重要。错误的末端执行器会减少您从自动化任务中获得的输出。请务必与您的顾问或集成商详细讨论此问题。

关于费用

您期望为您的拾放机器人支付多少费用?这是一个很难回答的问题,因为它因应用程序而异。简单和小型的应用程序可能在 10,000 美元的范围内。然而,大型复杂的应用程序的成本可能超过 100,000 美元。尽早与顾问联系以了解项目的粗略估计非常重要。我们的报价工具可以帮助您入门。我们可以让您与供应商建立联系,并帮助您开始接收项目报价。

要记住的重要一点是整体回报,而不仅仅是标价。例如,假设您正在为您的包装线考虑一个价值 250,000 美元的机器人项目。根据您的规模,这可能是一笔巨大的投资。然而,想象一下 ROI 计算显示该项目将在 12 个月内收回成本。第一年之后,机器人已经收回了成本,现在为您的设施带来了更大的收益。您可以在此处查看我们的投资计算器,开始为您的项目制定预算并估算投资回报率。


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