协作机器人及其对制造业的影响

几十年来，工业机器人一直专注于提高速度和有效载荷能力。在这段时间里，这些机器人变得更大、更强、更危险，而它们的编程语言却变得更加复杂。

为了解决这些安全问题并简化实施，制造商越来越多地将工业协作机器人或协作机器人集成到他们的生产过程中。下面，我们将更详细地解释协作机器人的众多功能，以及它们如何为数百项工业任务的自动化提供安全、灵活且经济高效的解决方案。

什么是协作机器人？

通常，当制造商想到机器人集成时，他们会想到更传统的工业机器人，这些机器人经过构建和编程，可以在远离工厂工人的地方执行任务。如前所述，这些机器人通常很大、很重、速度很快且非常坚固——这些特性使它们对人类构成危险，需要用围栏或其他障碍物包围。

另一方面，协作机器人是一种可以与人一起安全工作的工业机器人。与传统工业机器人不同，协作机器人不必被隔离在安全笼内。相反，协作机器人的技术和软件被编程为在它与人、物体或任何意外碰撞并立即停止时“感知”。顾名思义，这种“协作”性质允许机器和人类在同一时间、同一区域（例如工作单元、工作站或工作台）并肩完成同一任务。

协作机器人在制造中的实际应用

与传统工业机器人类似，协作机器人在所有行业都有广泛的应用。下面，我们概述了协作机器人部署在制造业中的一些用途。

组装

在提高装配线上的速度或提高准确性方面，与传统的工业机械臂相比，协作机器人通常存在不足。但是，对于某些组装任务或可能无法让机器人在安全屏障后面运行的紧张情况，协作机器人可以证明是有益的。例如，协作机器人可用于各种零件紧固或连接任务，例如拧紧、分配、焊接和插入等。

物料搬运

物料搬运可能是工厂车间最平凡但最危险的任务之一。金属和塑料等材料可能很锋利，也可能很重，会给人类劳动者带来风险。更不用说，许多物料搬运工作都是重复的，这会给员工带来压力。

这就是工业协作机器人可以发挥作用的地方。在码垛、堆垛或移动重型材料时，协作机器人可以使用移动机器人平台轻松提升和运输它们。同时，包括数控加工或电解抛光在内的机器维护任务也属于协作机器人的能力范围。

测试和检验

在当今竞争激烈的市场中，客户需要最好的产品。在任何产品离开您的工厂之前，测试和检查对于验证质量至关重要。无论您是需要逐步跟踪装配进度还是需要执行一项特定测试，协作机器人都可以在您的制造过程中执行质量控制检查。这些可以包括但不限于部件识别、存在/不存在监控、探测和测量等。

协作机器人在制造业的未来

协作式机器人约占当今所有机器人销售量的 3%——预计到 2025 年这一比例将增加到 34%。如前所述，一个主要的增长因素是协作式机器人的先进能力。像 FANUC 这样的工业机器人公司不断升级和发布新的协作机器人系列，它们的编程速度更快、更容易。这不仅可以减少实施时间，还可以减少您的前期自动化投资。

此外，协作机器人不断降低的价格标签可以让大大小小的制造商更容易获得。在过去十年中，协作机器人的价格大幅下降，这让制造公司在考虑投资自动化时更容易获得和更容易证明其合理性。

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