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随着精度的提高,机器人正在更多领域得到使用

机器人自发明以来已经取得了长足的进步,它们的动作也是如此。机器人精确运动的进步有助于它们进入制造领域。

机器人运动的进步

当第一个机械臂建成时,它有很多事情要做。模拟人类手臂并非易事。您的手臂可以在多个轴上移动。可以轻松调整力度以处理不同的材料。您可以在瞬间加速、减速和改变轨迹。当你拿起东西时,你可以很容易地调整所有这些变量。

当机器人以对运动精度要求不高的方式使用时,例如点焊,速度、加速和减速就不那么重要了。只要手臂移动到需要焊接的地方,这就足够了。但是当使用机器人来创建连续焊缝时,它需要更多的技巧。

这些需求促使制造商展示更高的精度并引入六轴机械臂等技术。软件改进提供了编写更详细动作的能力。

精度提高机器人焊接

提供沿接缝焊接所需的高精度运动;速度、位置、加速度、减速度,甚至焊接材料的使用都必须准确计算。用于焊接的机器人需要最高的精度。

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