机器人码垛机终极指南
什么是码垛机？在机器人世界中，码垛是使用工业机器人将包装好的货物堆放在托盘上以便于运输的过程。这是一种方便的存储形式，有助于节省仓库空间并使装载到运输中变得更加容易。
过去使用了多种形式的码垛流程和机制，但机器人码垛已经接管，因为它可以让您更好地控制堆叠和排列货物的方式。
我们将研究机器人码垛机、它们的功能、编程方式、它们带来的好处，以及在制造工厂的日常码垛过程中使用它们所带来的许多挑战。
通常有两种主要类型的码垛机；传统的和自动化的，现代制造空间中使用的那些。这两个类别的区别如下。 来源：Pinterest
这些是几年前工业化达到顶峰时在生产线上引入的原始码垛机。它们具有最大的码垛能力，因为它们更灵活，能够创建更好的构建和质量的托盘。层堆垛机可以根据层数的最佳构建进一步分为两组。它们包括以下内容：
逐行： 这些由行生成器设置，主要用于使用中等速度完成工作的码垛过程。这就是系统工厂在以准确性为先的情况下所采用的类型。
内联： 在线系统用于在包装和运输必须跟上其他制造过程的速度的情况下进行高速码垛。
层堆垛也可以根据层的构建水平进行分级。您可以设置高位和低位，其中高位提供更快的码垛过程，但访问受限。另一方面，低级别较慢，但为人们提供直接访问。 来源：Pinterest
机器人码垛机 是一项较新的发明，旨在通过将大部分工作留给自动化机器来加快流程并消除人为错误。它们灵活、快速、准确，并且可以在移动中适应最细微的变化，即使涉及复杂的层模式。共有三种机器人码垛机类型属于这一类别，它们包括以下内容。
六轴工业机器人 ： 这些是高性能和高灵活性的末端机器人，专为广泛的任务而设计，包括码垛等。他们有一个合适的末端执行器，适用于码垛等可重复的任务。
协作机器人： 这些是制造机器人 可以安全地与人类一起工作。在未完全自动化的系统中进行码垛时，它们周围的安全功能使其成为理想的选择。它们不如全自动机器人快，但与人类相比，它们更快、更高效。他们可以处理无聊和重复的码垛任务。
专用码垛机器人： 这些是最好的选择，因为它们是专为一种功能（码垛）设计的机器人。它们有五个轴，并与轴耦合相结合，使它们能够处理高达 800 公斤的更重的负载，这是人类无法自行处理的。
码垛机器人是有原因的 在世界各地的制造业中越来越受欢迎。每个实现系统自动化的主要工业生产商都在投入巨资购买金钱可以买到的最好的码垛机器人。以下是推动这种快速转变的好处。 来源：Pinterest
过去需要很长时间才能完成的任务现在可以以十倍以上的速度完成，而不会影响工作质量。 机器人码垛系统 并不像看起来和听起来那么简单；有时，它可能非常复杂，当被人处理时会导致性欲。但是在涉及编程机器人的情况下，工作变得没有错误，速度更快，并且在码垛层发生事故的可能性降低。高速带来更高的产量，从而降低成本。 来源：Pinterest
在协作机器人 使用后，几乎消除了事故和伤害的原因。协作机器人配备了高度先进的接近传感器，使它们能够知道何时靠近人类，从而减少任何不稳定的动作。当您考虑机器人袋码垛机的火力时 ，那么您就有了一个非常高效的系统，它不仅可以安全地与人类一起工作，而且可以以更快的速度完成工作，因为他们有能力以更快的速度处理重负载。这最终降低了生产成本并增加了利润，为人类工人的利益留下了更多的钱。 来源：Pinterest
完成某些任务所需的时间已显着减少，从而缩短了特定生产任务的周转时间。回到手动码垛仍然是一件事情的那一天，由于货物的重量，这项工作过去需要大量人力。有时只需要 10 人一组来处理一个码垛过程。这曾经导致工作质量低劣、流程缓慢和受伤。
然而，单个制造机器人 有能力做过去很多人都会做的事情；这降低了不得不雇用大量人员的成本，将这些资金重新用于需要改进的更重要的领域。必须赔偿受伤作品所带来的健康保险费用也消失了。这大大降低了运营成本。 来源：Pinterest
码垛是一项繁重的工作，涉及到重货，难免会发生一些事故，造成损坏。在人类工人必须处理大部分工作的旧系统中，这种情况尤其猖獗。一个人需要数年时间才能积累足够的经验，使他们在工作中表现得相当准确；到那时，损坏的货物数量将是天文数字。
另一方面，码垛机器人既坚固又温和。它们被编程为处理最细微的细节，这不仅提高了它们的准确性和速度，而且它们能够处理重载而不会掉落或在货物完好无损地到达目的地时留下划痕，这意味着更多为公司赚钱。 来源：Pinterest
使码垛机器人如此高效和可靠的原因之一是易于对其进行编程。一旦机器人离开装配厂并投入使用，您所需要做的就是更新程序并进行调整以适应您认为会提高生产力的任何更改。机器人甚至能够遵循最简单的命令，在创纪录的时间内完成最复杂的任务。与即使熟练掌握工作也较慢的人相比，码垛机器人不需要任何培训。他们只是简单地执行他们收到的命令并继续工作直到他们停止。 来源：Pinterest
码垛机器人不限于一种产品；他们可以处理巨大的产品，同时也可以处理微小的物体；这一切都取决于你想做什么。您可以根据需要多次更改包装样式，以适合相关产品的确切尺寸。它们带有可以定制的手臂工具，可以处理制造工厂每个部门的专业。甚至还有一些先进的码垛机器人，可以一次处理不同类型的包装，无需为每项任务重新编程。这是人类工作者永远无法实现的多功能性。 来源：Pinterest
过去，将生产带到下一阶段的成本曾经很高，因为这意味着必须培训更多的人来处理复杂的任务，而有时这会花费太多时间，因为您无法传授经验。然而，使用码垛机器人，可扩展性要容易得多，因为您需要做的就是修改编程，增加机器人的能力，生产将从它离开的地方开始，就像从未停止过一样。当未来需求再次下降时，一切都可以轻松缩减。
尽管制造过程自动化是一个好主意，但您必须非常小心您选择使用的机器，尤其是涉及码垛机器人的地方。有许多机器人码垛机制造商 在那里，每个人都对他们的产品大肆宣传；很容易被光学所左右。但是，您必须注意其他更重要的因素，包括以下内容。
使用码垛机械臂的整个想法 与人类劳动力相反的是提高效率。为此，机器人必须展示其可靠的能力，以至于它可以轻松地处理十个人的工作。并非所有码垛机器人都是一样的，并且取决于机器人制造商；它们可能在性能和其他功能领域有所不同。因此，首先要确定您投入大量资金的机器可以处理它所声称的。
制造技术变化太快。今天热门的东西可能会在第二天毫无预警地过时，如果您的机器人适应性不强，您会发现自己要处理昂贵的冗余，这可能会破坏您的整个运营。获得灵活且适应性强的码垛机器人，这种机器人可以采用新技术并继续工作而不失步。
在进行选择或购买时，请确保您提出一些严肃的问题以期对未来的预期。这些机器人中的大多数都是由优质材料制成的，并且在大量使用的情况下至少可以使用十年。如果新机器因为与简单的技术更新不兼容而被禁用，那将是一个巨大的损失。
除非您使用专用码垛机器人，否则您没有理由将自己限制在一个一维根上。您必须从大处着眼，并寻求能够在停机期间处理多项工作的东西。例如，协作机器人可以进行多任务处理，当工作是通过屋顶并且工作量可控时处理码垛；它们可以转移到分拣和包装。这种安排可以节省很多钱，因为您可以用一块石头杀死几只鸟。机器人并不便宜，因此，您必须跳出固有思维模式，找到一种方法来利用它们的众多能力。
工业自动化的缺点之一是需要对机器进行定期检查，以确保它们按预期运行，并且不会在后台遭受损坏。在选择一套码垛根部时，请确保您拥有一支精通其操作方式的技术团队，以便在它们发生故障时，可以快速处理内部码垛。
在这方面，您可能犯的最大错误是购买只能由制造商维护和管理的复杂机器。这将使整个操作受第三方支配，无法生产可以通过了解他们正在处理的内容的技术团队解决的问题。 来源：Pinterest
托盘质量与处理流程的机器一样重要。这是经常被忽视的事情，通常会导致问题。码垛地板必须专为该过程而设计，这意味着它应该清洁、安全且无湿气。托盘大多由木头制成，遇水后会变软变湿，这可能会影响其所托放的产品，破坏其完整性。
您还必须注意托盘的尺寸。仅使用更易于处理的可管理堆叠层，而不是采用高层堆叠，以免包装的产品有倒塌或压碎的风险。正确处理所有这些细节并不难。您只需要注意小细节，因为它们可能会在您认为已涵盖所有内容时解开所有内容。 来源：Pixabay
自动化制造并不意味着工厂变成了一个只有机器自主的环境；你仍然需要一些人工来运行和监督他们的操作。为了做到这一点，他们必须接受有关如何操作机器人、如何正确设置、如何进行细微调整和维护的培训。所有这些可能会花费大量资金，但它胜过让工人在机器运行时解决问题；这将导致无法缓解的灾难，并可能导致更多开支。 来源：Pixabay
采购码垛机械臂 必须符合管理机器使用的法律。在众多法规中，您必须遵守的安全规则是确保在工厂车间工作的每个人始终免受伤害。有些机器人系统也决定了在制造过程中如何使用机器。最常见的是 CAT 3 控制系统要求，这是一长串规则，旨在确保机器和人类在尽可能减少接触的环境中工作，以减少受伤的机会。 来源：Pixabay
如前所述，即使是生产线的一小部分自动化也不是一件容易的事情，它会以一种方式深入削减您的资金，如果您没有制定一个好的计划，可能会让您暴露在外。一个中等规模的工厂会有很多码垛机器人，不管给多少折扣，在这个过程中你最终还是会赚很多钱。但是当您考虑长期收益时，码垛机器人成本 值得每一分钱。
您还应该从离您的工厂不太远的制造商那里购买机器人。如果您没有可靠的技术团队来处理轻微的并发症，这一点尤其重要。这可能到了你可能不得不依赖制造商的技术人员的地步，如果他们在国外，这可能会给你带来挑战。
在 EVS 机器人，我们以创新和技术的发源地而自豪。我们已经参与了一段时间的游戏，这为我们提供了丰富的机器人技术经验，使我们能够提供市场上的一些最佳解决方案。如果您希望使用机器人码垛机尽快实现制造业务的自动化 但不知道要采取什么方向，请随时与我们联系，在您方便的时候尽早与我们联系，并让我们的合格专家团队处理您的所有问题，他们将指导您朝着正确的方向前进
目录
码垛机类型
层码垛机
机器人码垛机
使用码垛机器人的好处
高速
工人安全
降低生产成本
损坏较少的货物
易于编程
适用于一系列产品
可扩展性
选择机器人码垛机时要考虑的事项
可靠性
适应性
多功能
技术支持与维护
托盘质量
员工培训
法律要求
预算和可用性
结论
工业机器人