什么是机器人手腕：权威指南
在制造业中，您经常会发现机器人可以自动化不同的流程。这些机器人技术派上用场，可以简化公司的流程并降低任何受伤风险。这些公司中的大多数机器人都是用于拾取和放置、组装和包装等的机械臂。当谈到这些机械臂时，您应该记住几个方面。其中之一是机器人手臂中的机器人手腕。大多数人对机器人手臂的这个非常关键的部分知之甚少。在这篇简短的文章中，我们将详细阐述它是什么以及它包含什么。 来源：www. k-and-s.com
使用机械臂工作时，通常有两个重要组件在起作用。这包括身体和手臂本身。在手臂上，您会发现机器人手腕具有不同的关节，使其可以向不同方向移动。这种运动允许机器人手腕控制连接在末端的末端执行器。它有助于执行机械臂需要执行的不同任务。这都是一个由不同部分组成的系统，为了实现一个共同的目标，它们发挥着各自的作用。机器人手臂上的机器人手腕带有至少 2 到 3 个紧凑的关节，使其能够在不同的应用中无缝工作。 来源：www.脑车网
机器人手腕机构是机械手的重要组成部分，用于为不同应用定位末端执行器。该机构包括一个绕轴旋转的手臂，并具有关节，使其可以在各个方向上进行不同的运动。机器人手腕机构在使用过程中会受到不同种类的工作环境的影响。您会发现它在使用过程中会受到不同的振动。这些振动可能会对机器人手腕及其功能产生负面影响。
确保您的机器人手腕处于最佳状态的最佳方法是仔细研究其性能。在末端执行器承载的负载上对其施加不同的重量，以查看其性能。这将帮助您衡量其有效载荷并允许您在正确的地方使用它以避免对其造成任何损坏。此外，您还需要确保机械手和机器人手腕配置正确。要记住的一些手腕配置包括。
这种配置也称为手腕旋转。其特点是腕机构绕臂轴旋转。
手腕机构配置中的节距也称为手腕弯曲。它具有手腕的上下旋转。
使用 Yaw，手腕运动和旋转专用于左右。
TRL 符号的特点是滑动臂可以在垂直轴和水平轴上旋转。
这样，机器人手腕相对于垂直立柱工作。这允许手腕根据手头的任务上下或进出。
LOO 符号由三个滑动关节组成，允许手腕向不同方向移动。三个滑动关节中的两个是正交的。它们主要存在于直线机器人和 X、Y、Z 机器人上。 来源：www.研究门网
确保您使用的机械臂质量上乘且设计准确，这一点很重要。这里要考虑的最重要因素之一是您将使用的手腕配置。您需要确保根据您的特定需求配置手腕。请记住，末端执行器只会沿手腕移动的方向移动。这表明拥有正确的配置将确保末端执行器可以精确地取放。
此外，正确的手腕配置将有助于降低任何受伤风险以及对机械臂的损坏。确定手腕应向哪个方向移动以完成特定任务，并对其进行修改以满足您的需要。机器人手腕是机器人手臂的重要组成部分，因此请务必检查您的配置需求，以实现更顺畅、更无缝的自动化过程。
在使用机械臂和机械手执行不同的自动化任务时，机械手是一个重要方面。它具有在机器人手腕投入工作之前需要考虑的不同配置。这有助于确保您使用旨在沿正确方向移动末端执行器的最佳配置。购买机械臂时，请考虑让机械臂制造商根据您的喜好对其进行配置。这将使您可以轻松地在业务流程中开始使用它。 
目录
什么是机器人手腕
机器人手腕机构
滚动
音调
偏航
符号 TRL
符号 TLO
符号 LOO
机械臂手腕配置的重要性
结论
工业机器人