通过计算机模拟准确地可视化机器人系统

随着工业机器人技术多年来的进步，相关的仿真软件也在不断改进。如此之多，以至于机器人系统的大部分前期编程现在通常首先在仿真软件中完成，然后再在物理机器人中实现。

用于机器人模拟的复杂软件程序在 3D 虚拟环境中复制真实世界的机器人条件。这些工具允许进行详细的定制，提供一个可靠的清晰视图，让您清楚地了解机器人在构建和集成之前将如何运行。这让客户可以放心，他们的投资将如何支持他们的运营。

在机器人模拟中，用户利用内置机器人模型设置自定义条件，这些模型具有真实机器人的所有动态限制，包括：

仿真软件扩展到机器人上的详细组件，因此您可以将手臂末端工具的 3D 模型与机器人。您可以应用准确的有效载荷来调整和确认有效载荷细节以及相关的机器人动作。

此外，模拟工具允许您添加附加设备的 3D 模型，以查看机器人将如何围绕它们进行机动。这有助于您更好地了解机器人将如何与现有或新设备（如传送带或 CNC 机床）交互。

设置环境后，用户可以使用许多内置软件工具或虚拟示教器开始对模拟进行编程，虚拟示教器与用于控制机器人运动的物理示教器相同。它的外观和功能与现场实际安装后的外观和功能完全相同。

机器人模拟提供了许多好处，其中很多可以分为两个主要领域——概念验证和设计，以及降低集成成本。

概念和设计证明

由于仿真软件的复杂性，制造商可以在实施之前准确证明系统设计将按计划工作并满足预期。

通过模拟，用户可以：

降低集成成本

计算机模拟的虚拟性质包括最终允许更高效率、应急计划以及更快、更好地理解客户团队成员的好处。机器人模拟允许您：

优化—— 在您将资金用于任何物理硬件之前，请确保您的系统已完全优化并降低与自动化相关的风险。

程序- 在进行物理设置之前对机器人系统进行编程，从而显着减少实施时间，因为有时可能需要几个月的时间才能完全设置并准备好系统。

远程故障排除- 假设问题不是完全关闭生产的问题，您可以在模拟软件中解决问题的同时继续从系统中获得有益的使用。

机器人订单履行技术在过去几年迅速发展，通过计算机模拟工具的支持，我们可以进行详细的定制，从而在构建和集成之前获得更高的准确性和信心。 Bastian Solutions 可以帮助您实施适合您的行业和应用需求的正确解决方案，最大限度地提高您的投资回报率。

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