在您购买机器人之前，您如何判断它是否适合您的任务的空间需求？ 即使您已按照所有常用规格和指标缩小了选择范围，您仍可能会有一些挥之不去的疑虑。 机器人会不会太大以至于无法放入您可用的空间？ 如果您使用较小的机器人，它是否能够到达您完成任务所需的所有区域？ 有没有办法优化机器人的大小以最高效？ 在您购买特定的机器人之前，很难说将它放在您身边的设施中会是什么样子。您可以观看所有喜欢的 YouTube 视频，阅读所有数据表，甚至查看其他人设施中的其他机器人…… 在没有看到机器人如何适应您的特定任务的情况下，它有时可能会成为一种猜谜游戏。你做尽可能多的计算，然后你只是希望。

什么是逆运动学？ 您需要了解多少才能充分利用您的机器人？ 机器人的逆运动学是一个庞大且通常很复杂的主题。根据您的项目，您可能需要非常详细地了解它或掌握基本知识。 以下是您需要了解的有关机器人逆向运动学的基本信息。 什么是反向运动学？ 逆运动学是一种数学过程，用于计算将机器人末端执行器放置在特定位置和方向（也称为“姿势”）所需的关节位置。一个可靠的逆运动学解决方案对于对机器人进行编程以执行任务是必要的。 明确逆向运动学和机器人正向运动学的区别很重要。 如果关节设置到特定位置，正向运动学确定末端执行器的位置。正向运动学方程只有一个解。当关节设置到特定位置时，末端执行器将始终位于

Yaskawa 的 Motoman 机器人是实现高速、精确自动化的绝佳解决方案。 但是，开始为您的安川机器人编程的最佳方式是什么？ Yaskawa 编程的默认方法是可以的，但它有一些缺点。对于初学者来说，对于刚接触机器人编程的人来说，这并不是最简单的方法。另外，它会降低机器人的生产力。 您可以通过几种不同的方式对 Yaskawa Motoman 机器人进行编程。 安川摩托曼机器人快速介绍 Yaskawa 是一家位于日本的工业自动化组件制造商。他们的机器人生产线叫做 Motoman，包括多种类型的机器人，包括 6 DoF 工业臂、SCARA 机器人和协作机器人。 像许多工业机器人一

当您开始进行机器人编程时，了解哪些基本属性最有用？ 无论您是机器人世界的新手，还是只是想提高编程技能，以下都是值得了解的顶级机器人编程基础知识。 有时你会觉得你需要机器人学学位才能开始机器人编程。对于新的机器人程序员来说，工业机器人编程的传统方法看起来很难掌握。 但是，有了良好的机器人基础知识和良好的机器人编程软件，您就可以轻松快速地上手。 以下是 11 个最有用的机器人编程基础知识： 1.机器人的基本部件 在开始学习如何对机器人进行编程之前，了解任何工业机器人的基本部件会很有帮助。这样，您至少对要编程的物理机器感到满意。 比如一个6自由度工业机器人最基本的部分是： 机械手的

您已决定 FANUC 机器人是您所选应用的最佳选择。 但是，对 FANUC 进行编程的最佳方法是什么？ 您有真正的选择还是需要使用制造商提供的默认选项？ 日本机器人制造商 FANUC 凭借其独特的亮黄色机器人，成为希望将机器人自动化添加到业务中的人们的热门选择。 您想确保从您选择的机器人中获得最大收益……这意味着选择最佳的编程方法。 为什么编程 FANUC 的默认方式是限制性的 您可能会假设您需要使用 FANUC 提供的默认编程方法。这是一个常见的假设；确实很多人都使用默认的方式来给他们的发那科机器人编程。 FANUC 机器人有 2 种默认编程方法。 它们是： TP —

管材和管道在许多行业都需要切割和铣削。然而，切割管子的传统方法充满了问题。 质量问题和缺乏可重复性是令人沮丧的常见原因。因此，想要精准切割管材，首先要做好几件事 . 您要么需要投资购买大型、昂贵的切割机，要么通过手动执行工作来冒不一致的风险。 同时，芬兰的一家公司开发了一种系统，可以轻松快速地进行管材切割 使用机器人技术。 在 RoboDK 的离线编程软件的帮助下，他们找到了一种将 CAD 模型无缝转换为精确铣削管道的方法。 传统管材切割的挑战 传统的管材切割和铣削方法远非理想。 切割管道的常见选择包括重型动力切割机、气体切割机、带锯甚至磨床。这些当然可以完成切割管

当我们谈论制造中的“敏捷性”时，有时可能不清楚我们真正在谈论什么。 有哪些敏捷机器人部署示例？ 是什么让机器人单元变得敏捷？ 在 21 世纪的第三个十年，敏捷机器人正在成为制造业增长的重要驱动力。能够快速应对不断变化的市场力量的制造商，更有机会在行业历史上这个动荡的时刻生存和发展。 但是，尽管您可能认识到在当前环境下保持敏捷的好处，但您可能不清楚如何开始。 什么是敏捷机器人？ 决定机器人敏捷性的因素有哪些？ 哪些应用适合敏捷机器人部署？ 大多数人认为的敏捷机器人 敏捷性是公司抓住新机遇并改进流程以应对这些机遇的能力。敏捷的公司能够快速改变。 机器人技术是任何敏捷制造商的

哪些机器人应用最适合电子行业？ 机器人在电子公司中变得非常流行。 最近的估计表明，电子行业的机器人增长速度甚至高于汽车行业，而汽车行业传统上一直是机器人使用的领导者。 如果您希望将机器人自动化添加到您的流程中，可能很难知道哪些任务是最佳候选。 以下是非常适合电子行业的 15 种应用： 1.组装电路板 电子制造中的经典应用，机器人非常适合电路板组装。首先，机器人比人类操作员更一致地完成任务。因此，您的产品的整体质量会受益。 例如，用于精细装配的最常见的机器人之一是 SCARA 机器人。 2.质量检验 检查任务很容易成为电子制造的瓶颈。例如，检测方法包括简单的人工目

进入造纸和纸浆行业是一个不寻常的时期。 纸制品市场几乎每月都在变化。可能很难知道您应该如何应对以保持您的运营高​​效、盈利和高效。 您是否应该投资自动化以实现长期效率提升？ 还是应该在市场趋于平稳之前关紧舱门并减少支出？ 近年来，多种市场力量影响了造纸和纸浆行业。事实上，随着整个世界转向数字通信，2020 年 Covid-19 大流行导致打印纸销售大幅下滑。在过去几年中，对更多可持续性的推动也减少了对打印纸的需求。 另一方面，造纸行业的其他部分表现良好。例如，中国造纸业在过去 20 年中稳步增长，并且仍在增长。大流行还导致对卫生相关纸制品的需求增加。 显然，这是一个复杂的情况！

CNC 机器人编程是否足够简单，您应该考虑使用机械加工机器人？ 您正在寻求改进您的 CNC 工艺…… 您应该购买另一台传统的 CNC 机床吗？当然，它将您与特定的加工过程联系起来，但至少 CNC 编程对您来说是熟悉的…… 或者机械加工机器人能否增加一些额外的灵活性和高级功能，对您的业务有益？ 对机器人进行 CNC 式加工的编程比您想象的要容易。 机器人编程和CNC编程有可比性吗？ 首先，值得讨论的是，谈论使用机器人进行加工任务是否正确。 有些人断言机器人不应该用于CNC加工，因为它们与性能不匹配。然而，这是一种相当狭隘的思维方式。它优先考虑某些绩效指标，而牺牲其他绩效指标。

自动化是提高机械车间生产力的好方法吗？ 机械车间提高效率的压力很大。您想以更低的成本提供相同的服务。雇用新人是一种选择，但很难找到优秀的人来填补这些职位。 机器人自动化是否合适？如果是这样，您如何才能快速轻松地开始使用机械车间自动化？ 虽然几十年来自动化在制造业中很常见，但小型机加工车间传统上采用缓慢。可以理解的是，机械车间老板通常认为自动化只适用于大批量制造，因为过去总是如此。 机械车间承担的任务多种多样。在任何一天，您都可能正在生产新设计的原型、修理损坏的设备，甚至是制造小批量产品。 如何在这种多变的环境中自动执行任务？ 自动化真的适合小批量机械车间吗？ 如今，灵活的机

手动贴标流程缓慢、效率低下且容易出错。 标签自动化能否成为改进流程的好选择？如果是这样，机器人会是一个好方法吗？ 甚至可以使用机器人自动执行标记任务吗？ 标签是许多制造和包装过程中的一项重要任务。无论您是为成品贴上运输标签，还是在制造过程中添加跟踪标签；您的公司很可能每天都贴上很多标签。 问题是手动标记是一个非常低效的过程。人们最终可能会花费数小时的轮班时间在产品和工件上贴标签。 人工贴标签不仅浪费了人们的时间，而且还会导致错误，从而导致合规问题和错误的产品跟踪。 自动化是一种久经考验的改进贴标流程的解决方案。哪种类型的标签自动化适合您？ 标签自动化有哪些可用选项 如果您

RoboDK 团队为您带来的上个月最有趣和最有趣的机器人新闻。 在家办公、封锁和与大流行相关的旅行限制正在推动人们对在各种场景中使用数字模拟软件的兴趣空前高涨。 其中一种情况是 DARPA 的地下挑战赛 (SubT)，它在 9 月举行了“虚拟竞赛”。该虚拟活动旨在使团队无需亲自旅行即可参与 SubT，该虚拟活动让团队在模拟的地下环境中部署机器人模拟。 DARPA 解释说：“虚拟竞赛的团队使用系统、环境和地形的虚拟模型开发了软件和算法，以在基于模拟的赛事中竞争，并探索模拟环境。” 最终的虚拟竞赛活动于 9 月底在美国肯塔基州的 Mega Cavern 综合体举行，Dynamo 团队获得

无论您是在寻找新的机器人还是刚刚熟悉该行业，您可能都想知道……哪些工业机器人公司最受欢迎？ 许多伟大的工业机器人公司都值得您关注。但是，有些公司几十年来一直处于行业领先地位。 有些人更愿意选择行业领先的品牌。 他们认为使用机器人品牌的人越多，机器人就会越好。选择一个流行了几十年的品牌当然是有逻辑的。 实际上，现在有数百家工业机器人公司提供可靠、功能丰富且高效的机器人。值得关注整个市场，因为每个制造商在不同领域都表现出色。 但是，一些机器人公司肯定在行业中处于领先地位。 RoboDK 支持所有这些制造商的机器人。 什么造就了行业领先的工业机器人品牌？ 下面列出的机器人品牌就是我

什么是物料搬运机器人？您如何将它们应用到您的运营中？ 制造设施中的许多任务都属于“材料处理”的范畴。但是，该术语如何应用于机器人自动化并不总是很清楚。 以下是在您的企业中使用物料搬运机器人的实用介绍。 什么是物料搬运机器人？ 物料搬运的定义很简单： 在此之后，物料搬运机器人是指在您的设施周围短距离移动物料的任何机器人。 从实际的角度来看，这意味着您将对机器人进行编程以抓住每个物体，将其移动到另一个位置，然后再将其放下。因此，物料搬运任务是用机器人完成的相对简单的任务。 物料搬运对机器人来说太可变了吗？ 当您开始在您的设施中寻找材料处理任务时，您可能会开始在任何地方看到它们。

使用机器人进行表面处理 - 这是您以前可能没有考虑过的应用。 您可能想知道：有没有一个好的末端执行器可以用机器人进行打磨或抛光？用这种末端执行器对机器人进行编程有多容易？ 但是，Kane Robotics 的团队找到了一种方法，可以轻松地将他们的机器人和新的轨道打磨末端执行器与 RoboDK 集成。 让我们看看他们是怎么做到的！ 打磨和抛光是传统上难以自动化的任务类型。过去，您要么必须投入巨资购买一台自动打磨机——这种机型会占用你车间一半的空间，而且花费不菲——或者你必须手动完成这项任务。 手动进行表面精加工的问题在于，它既费时又费力，而且质量不稳定。听起来像是机器人的完美任

甚至可以在纺织行业使用机器人吗？ 与许多人一样，您可能认为纺织制造对于机器人自动化来说太复杂了。材料太难预测，任务太多样化，机器人技术成本太高…… ……至少很多人是这么想的！ 自从 Covid-19 大流行席卷全球以来，许多纺织品制造商不得不将其业务转向 180°，以跟上不断变化的纺织品需求。 一些制造商急于改变他们的生产方式来生产口罩，以帮助减少病毒的传播。其他制造商看到对其产品的需求发生了巨大变化，因此不得不改变其业务。 全世界的纺织品制造商都在寻找新的方法来改进他们的工艺，以跟上瞬息万变的行业。 机器人技术是快速响应变化的最可靠技术之一。与其他形式的自动化不同，机器

真的能做到无尘机器人雕刻吗？一位大学生使用 RoboDK 和定制的末端执行器进行机器人铣削，而整个车间都没有得到木屑。他们是这样做的。 雕刻是制造业中越来越受欢迎的任务。定制正在成为许多不同产品的规范，雕刻使制造商可以轻松地将定制徽标和设计添加到他们的产品上。机器人雕刻是一种增加产品价值的简单方法，只需很少的额外工作。 德国一所大学的一名学生设计了一个系统，使用机器人铣削和 RoboDK 中的协作机器人来雕刻木材。这个项目特别有趣的是它包括一个专门的末端执行器，以避免产生过多的灰尘和木屑。 介绍… Jan Gosedopp 该项目是几年前由学生 Jan Gosedopp 开发的，是他在

在瞬息万变的制造业务中，运营来来去去。如果你的机器人的工作过时了怎么办？这是重新利用它的正确方法。 过去，机器人的工作是“终生”。大规模生产的要求意味着机器人很可能会永远做同样的操作。即使你换了一条不同的产品线，你只要稍微调整一下机器人的程序，它就会像以前一样继续进行同样的操作。 对于多品种、小批量或小批量的制造，情况已不再如此。 当然，你会尽量让机器人做同样的操作。但是，机器人的操作很有可能变得不必要了。 人们担心机器人会淘汰他们的工作。 如果您的机器人“失去工作”，您是否应该担心？ 如果您可以重新利用它，则不会。 机器人可以轻松地重新分配任务吗？ 这个问题的快速回答是：是

越来越少的人进入工程领域，这意味着制造商的劳动力短缺。 我们如何才能让足够多的优秀人才加入我们的团队？ 引入机器人编程能否成为吸引优秀人才的好方法？ 我们正在达到制造业的危机点。根据行业研究，到 2025 年，仅美国制造业就面临潜在 200 万工人的技能短缺。 对于我们这些从事制造业的人来说，这是一个问题。如果我们不能让优秀的人加入我们的团队，我们的业务如何继续发展？ 好人难寻 如果您曾尝试为您的制造业务招聘新人，您可能已经体验过寻找和留住优秀人才的难度。 不仅一开始合格的工人越来越少，而且竞争也很激烈，许多工程师每隔几年就会换工作。 最初进入工程领域的人太少，这一事实使这