机器人感知隐藏物体
研究人员开发了一种机器人，该机器人使用可以穿过墙壁的无线电波来感知被遮挡的物体。这款名为 RF-Grasp 的机器人将这种强大的传感功能与更传统的计算机视觉相结合，以定位和抓取可能被遮挡的物品。这一进步有朝一日可以简化仓库操作或帮助机器从杂乱无章的工具箱中取出螺丝刀。
尽管有时工作条件很危险，但仓库工作通常仍然是人类的领域，而不是机器人的领域。部分原因是机器人难以在如此拥挤的环境中定位和抓取物体。仅使用光学视觉，机器人无法感知包装在盒子中或隐藏在货架上另一个物体后面的物品的存在，因为可见光波不会穿过墙壁 - 但无线电波可以。
射频 (RF) 识别系统有两个主要组件：阅读器和标签。标签是一种微型计算机芯片，可以附着在要跟踪的物品上，或者如果是宠物，则植入要跟踪的物品中。然后阅读器发出射频信号，该信号被标签调制并反射回阅读器。反射信号提供了有关标记物品的位置和身份的信息。
RF-Grasp 使用摄像头和 RF 阅读器来查找和抓取标记的对象，即使它们完全被摄像头挡住。它由连接到抓握手的机械臂组成。摄像头安装在机器人的手腕上。
射频阅读器独立于机器人，并将跟踪信息传递给机器人的控制算法。因此，机器人不断收集射频跟踪数据和周围环境的视觉图片。
将这两个数据流整合到机器人的决策中是研究人员面临的最大挑战之一。机器人必须在每个时间点决定考虑哪些流更重要。机器人通过 ping 目标对象的射频标签来启动寻找和采摘过程，以了解其下落。这个序列类似于从后面听到警报器，然后转身看并更清楚地了解警报器的来源。
凭借其两个互补的感官，RF-Grasp 可将目标物体归零。随着它越来越近，甚至开始操纵物品，提供比 RF 更精细细节的视觉主导了机器人的决策。
与仅配备摄像头的类似机器人相比，RF-Grasp 能够以大约一半的总运动量精确定位并抓住其目标物体。此外，RF-Grasp 还展示了“整理”环境的独特能力——去除包装材料和其他障碍物，以便接近目标。
RF-Grasp 的射频感应可以立即验证仓库中物品的身份，而无需操作物品、暴露其条形码，然后对其进行扫描。潜在的家庭应用，包括从工具箱中找到合适的扳手或找到丢失的物品。
如需更多信息，请联系 Abby Abazorius，该电子邮件地址已收到反垃圾邮件插件保护。您需要启用 JavaScript 才能查看它。 617-253-2709。
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