几家亚洲注塑机制造商和一些欧洲品牌（例如 Negri Bossi）以及一些吹塑机都使用贝加莱控制系统。这些机器的用户现在可以将 ABB 机器人的控制无缝集成到压机控制中。这适用于 ABB 六轴关节机器人以及 SCARA、delta（“蜘蛛”）和码垛机器人。 ABB 机器人控制现在可以通过贝加莱控制集成到注塑和吹塑机中。 B&R 是 ABB 机器人和离散自动化业务的奥地利子公司，最近宣布已将 ABB 机器人集成到其自动化产品组合中，以便可以使用现成的软件组件在一个应用程序和开发环境中对机器人和压力机控制进行编程。机器人将不再需要专用控制器；消除了机器和机器人之间的所有接口；并

在 10 月份的杜塞尔多夫展会上，更大的功率和更快的速度是机器人展品的关键主题。 “更少”是一个对比鲜明的主题：更少的前期投资和更低的运营成本、更少的空间占用、更少的安全防护以及更少的编程复杂性。一些系统专门用于结构复合材料、IML、医用移液管和一次性咖啡胶囊。自动化领域的相关新闻包括快速换模 (QMC) 系统和自动导引车 (AGV)。 提升性能：据说 Wittmann 的新 Sonic 系列比其 WX 系列快 60-70%。 Yushin 用于 1500 吨及更大机器的新型 MKA-200S 可处理 66 至 110 磅的有效载荷，同时运行速度比公司早期的大型机器人快 10-17%

OnRobot 是丹麦协作机器人（cobots）臂端工具制造商，推出了其新型 Gecko 粘合剂抓手的较小版本，用于光滑、有光泽或穿孔的表面。壁虎抓手利用数百万个通过范德华力粘附在表面上的微型纤维状茎——与壁虎蜥蜴能够攀爬垂直墙壁的方式相同。 OnRobot 声称，由于这种基于有机硅的技术甚至不会在高光表面上留下痕迹，因此在某些制造过程中无需清洁步骤。并且 Gecko 手柄甚至可以夹住穿孔工件，如印刷电路板、铝网或头部垫圈。无需电线或空气供应。 OnRobot 的小型单垫 Gecko 夹持器可以处理电路板等穿孔部件，并且不会在发亮的部件上留下痕迹。 新的 Geck

Piab 的 piCobot 真空杯夹具现在提供通用电气接口和多种机械安装板尺寸选项，符合 ISO 9409-1 标准。这些变化让 piCobot 最初设计用于与 Universal Robots 的协作自动化一起工作，现在可以与各种协作机器人和小型工业机器人兼容。 Piab 的 piCobot 真空夹具最初是为 Universal Robots 设计的（如图所示），现在适用于所有品牌的协作机器人。 PiCobot 由一个专有真空泵和一个带吸盘的夹具组成。 Piab 的客户现在可以在线配置抓手，在带有标准电缆的通用电气接口或优傲机器人指定的接口之间进行选择。客户还

R&D Plastics 是俄勒冈州希尔斯伯勒的一家定制注塑商，在许多方面反映了北美注塑商的自动化趋势。该公司的工厂已经从简单的零件脱模发展到配对不同类型的机器人，用于在模具中进行嵌件进给、定位和放置。该公司构建了自己的臂端工具 (EOAT)，用于节省劳力的任务，例如弯曲活动铰链。它现在正在寻求使用协作机器人（cobots）自动化二次操作。该公司还希望自动化安装机器人和其他单元设备以及注射机。它正在寻找超越“硬”自动化的方法，以实现机器和中央计算机之间的数据传输自动化。 上个月关于该公司支持当地塑料教育和培训的许多计划的报告有助于解释为什么 R&D Plastics 被描述为西北制造业社区的

在杜塞尔多夫 10 月的 K 2019 展会上，威猛巴顿菲尔展示了全新的高速机器人系列以及其 WX 伺服机器人和 Primus 经济型线性系列的扩展。除了最初提供三种型号——131、142 和 143 外，在 Sonic 高速生产线上展示之前几乎没有细节。 WX 系列中的最新型号是 WX138，据说它具有“全新的设计”。 Wittmann 将其描述为“第一台具有刚性 X 轴的机器人”，其尺寸范围为 620 至 920 毫米，并由内部皮带以新颖的方式驱动。因此，驱动器完全隐藏在 X（脱模）轴的轮廓内，移动负载减少了 30%。主水平 (Z) 轴也是如此。 此外，垂直行程（800 至 1200

Hahn 集团的三个部门在 2019 年 10 月杜塞尔多夫 K 展上展示了新的自动化解决方案。首先，Waldorf Technik 展示了其 Vario TIP 系统的增强功能，用于注射器筒体的脱模和腔体分类。现在可以在脱模后立即对零件进行数字印刷。经过腔分选和至少两次 QC 检查后，圆柱体经过等离子体处理、印刷和紫外线辐射干燥。 华尔道夫还展示了 Hahn Digital 的全新 EVE 数字服务套件。例如，EVE Analytics 允许远程监控 PC、智能手机或平板电脑上的系统状态。 EVE Support 通过使用增强现实和智能眼镜进行视频通话，提供远程维护指导。 Hahn 的

德国的 Hahn Group 是一家工厂自动化和机器人系统供应商，通过收购位于南卡罗来纳州哥伦比亚的 REI Automation (reiautomation.com ）。 REI Automation 成立于 1990 年，拥有 80 名员工和 2500 万美元的收入；它设计和建造定制装配线、机器人单元和专用机器系统，专注于医疗、电子和消费品。此次收购使哈恩成为东南部的枢纽。 来自 Rethink Robotics GmbH 的 Hahn 的新型 Sawyer Black 协作机器人。 Hahn 最近在康涅狄格州温莎成立了 Hahn Plastics Automation (

优傲机器人的新型高负载 UR16e。 优傲机器人推出了一款新型协作机器人，其在 UR 系列中具有最高的有效载荷能力，并且据说是同类产品中具有最佳重复性的机器人。新型 UR16e 可承载 16 公斤（35 磅）的有效载荷，工作范围为 900 毫米，姿态重复性为 ±0.05 毫米，适用于重型零件搬运、码垛和机器管理。与其他 e 系列协作机器人一样，这款六轴模型具有内置的力感应和 17 项可配置的安全功能，包括可自定义的停止时间和距离。

谣言在 10 月初传开，并在 11 月下旬得到证实，当时日本日精塑料工业公司决定收购意大利 Negri Bossi 集团的控制权。目前，日精计划购买 Negri Bossi 75% 的股份，并在几年内购买剩余的 25% 股份。两家公司都生产注塑机，Negri Bossi Group 还包括机器人制造商 Sytrama。 日精将收购 Negri Bossi 集团 75% 的股份。 Nissei 宣布的这一举措指出，Nissei 将受益于 Negri Bossi 在欧洲市场和目前不在 Nissei 产品线中的超大型注塑机的强大影响力。未来计划包括通过 Negri Bossi 在欧洲销售

在 10 月在俄亥俄州伊比利亚技术中心举行的开放日上，伊之密-HPM 公司展示了三个专为美国市场量身定制的新系列注塑机（详情请参阅 August Keeping Up），以及一系列新的机器人和其他使公司能够提供完整成型单元的助剂。 伊之密-HPM全新10吨冷水机。 正如之前报道的那样，机器人的范围从浇口拾取器到三轴笛卡尔模型，适用于高达 4000 吨的压力机。辅助设备包括便携式冷水机（图中为 10 吨型号）、TCU、干燥机和料斗。

我记得我第一次去安大略省的博尔顿拜访赫斯基，注塑机制造商和模具制造商。这可能是 25 多年前的事了。他们当时的营销主管带我参观了多栋建筑的校园。他喜欢做这些旅行。他自豪地指出每座建筑的每一个角落都是多么原始。他不必强调这一点，因为即使在那个时候，作为一名崭露头角的塑料记者，我也知道制造和组装工业机械可能会非常混乱，但任何地板上都没有一点油脂。在我参观过的多座建筑中，我都参观了它们。 我记得到达一栋建筑物底层的一个区域，该区域的墙壁上装饰着牌匾和由赫斯基或关于赫斯基的广告、营销和社论材料的框架图像。其中一个特别吸引了我的眼球，显然给人留下了深刻的印象。在我的脑海中，即使在今天，我仍然可以看到赫

丹麦显然是机器人创新的温床，尤其是新兴的协作机器人或协作机器人领域。美国注塑和吹塑成型商已经开始熟悉丹麦优傲机器人的轻型铰接臂协作机器人。 （例如，参见此处和此处。）现在他们可以看看来自丹麦 Kassow Robots 的七轴铰接式协作机器人。它们由位于马萨诸塞州诺伍德的 Gibson Engineering 引入北美。它们有各种尺寸，范围为 810 至 1800 毫米，有效载荷能力为 5 至 10 公斤。

伊之密-HPM 将推出三款专为北美设计的全新注塑机系列，以及全系列线性直角坐标机器人的首次亮相。该公司最新的全电动印刷机是 FF-N 系列，共有七种型号，重量从 135 到 500 美吨，注射尺寸从 2 到 80 盎司。它们带有一个小型、完全集成的伺服液压动力组，用于型芯、顶出器和托架运动。 FF-N 机器利用伊之密-HPM 自己的 SDC（伺服直接控制）技术实现速度和压力控制的快速闭环响应。 SDC技术还保证了注射、塑化、锁模速度和位置精度的全电动闭环控制。 同样全新的是 PAC-K 一代伺服液压包装机，尺寸为 275、385 和 500 吨，注射尺寸为 7 至 24 盎司。据说它们通过不

用于机器人的 QC-11 自动工具更换器来自 ATI 工业自动化，现已获得认证，可与 Universal Robots 的协作机器人（cobots）无缝协作，加入 UR+ 产品组合中的 150 多种产品，提供与 UR 的即插即用兼容性协作机器人。 QC-11 无需任何人工干预即可自动更换机器人末端执行器。因此，机器人或协作机器人可以在一个过程中使用多个末端执行器。耦合时，主机和工具的重量不到 0. 55 磅，组合堆叠高度为 2.06 英寸。QC-11 的小占地面积有助于优化机器人/协作机器人的有效载荷和工作范围，同时支持 22 的最大 UR 有效载荷lb. 据报道，气动锁定机构在气压损失期间

Piab 的新型 piSoftGrip 是一种基于真空的软抓手，适用于具有奇特几何形状（例如玩具）和/或不寻常表面的敏感轻量物体。抓手最初是为食品行业开发的，由经批准可直接接触食品的硅胶制成。它具有三个抓握手指和一个真空腔，全部制成一体。通过真空度调节夹持力。 该夹具的第一个型号可以处理直径达 50 毫米（1.97 英寸）的物体。更大的模型正在计划中。夹持器使用与 Piab 的 piGrip 吸盘相同的配件。可选的不锈钢接头提供冲洗能力。 与 Piab 的臂端真空工具 piCobot 相结合，piSoftGrip 为协作机器人（cobots）提供了“即插即用”扩展。该公司表示，由于 piC

丹麦显然是机器人创新的温床，尤其是新兴的协作机器人或协作机器人领域。美国注塑和吹塑成型商已经开始熟悉丹麦优傲机器人的轻型铰接臂协作机器人。 （例如，请参阅此处和此处。） UR 协作机器人与丹麦 OnRobot 公司的夹具兼容，该公司最近收购了另一家丹麦协作机器人工具制造商 Purple Robotics。 另一类协作机器人是来自丹麦移动工业机器人 (MiR) 的自动导引车 (AGV)，该公司拥有多个美国经销商。至少有一家美国成型商，位于印第安纳州诺布尔斯维尔的 Metro Plastics Technologies 已采用 MiR 技术。 现在，为来自丹麦 Kassow Robots 的

Hekuma GmbH 将在 K 2019 展会上展示其最新一代用于医用移液器吸头脱模和包装的自动化系统。新的 Heku提示 据说系统远远优于早期版本。一项新功能是线性机器人的夹持系统（照片），据报道，该系统可将 16 至 128 个腔的取出时间缩短到 0.6 秒。据说可以实现 4 到 4.5 秒的总循环时间。 伺服驱动处理轴的平行运动可进一步节省时间，同时还提供极高且可重复的定位精度。简单的设置选项支持从操作员终端快速更改格式。 “即时”摄像头检测可以对存在、内径/外径、水平和垂直毛刺、喷涂表皮、边缘弹出等进行 100% 质量保证检查。 只需 1.25 秒即可对 24 个吸头进行全面检

Schunk 现在将在美国组装夹具。它完成了 40,000 英尺2 今年早些时候在北卡罗来纳州莫里斯维尔进行了扩建，实现了 19,000 英尺2 更多制造空间加上 22,000 英尺2 额外的办公和培训空间。该公司表示，之前从德国进口的机器人夹具的本地组装意味着更快的响应时间和定制具有库存标准组件的产品的能力。

Bilsing Automation North America 已迁至位于密歇根州罗斯维尔的新工厂，制造空间扩大了 15%（10,400 英尺2 ) 比它以前的位置就在街上。该公司是德国 Bilsing Automation GmbH 的子公司，生产用于注塑成型的机器人夹具，以及其他行业的产品。