照料数控机床？以下是如何使用 Cobot

了解诸如装卸零件和运行 CNC 机床等机器管理任务如何成为您车间中协作机器人的日常工作。

自动化是制造业的一大流行语，这是有充分理由的。添加机器人、协作机器人（或协作机器人）和其他自动化设备会改变游戏规则。由于它们的可重复性和精度，它们可以节省时间、提高产量，甚至可以提高零件和组件的质量。

如果您曾经见过成排的机器人在生产线上工作，那么将自动化引入您的机械车间的想法可能看起来比您的资源所允许的要复杂一些。

但是，不一定要那样。有时，尝试自动化的最佳方式是寻找“容易实现的目标”——换句话说，寻找最简单的任务并首先将它们自动化。根据我们的经验，非常重复、不太复杂或导致生产速度变慢或瓶颈的任务是很好的起点。

数控机床保养 是一个完美的例子。通过使用协作机器人，您可以快速轻松地自动化装载、运行和卸载 CNC 机器的工作。这减少了装载错误，加快了生产速度，甚至可能有助于填补劳动力缺口，还有其他好处 .继续阅读以了解如何开始。

CNC 机器照料在行动

大多数 CNC 机床操作是减材制造工艺，其中材料从坯料或零件中去除。在传统的手动过程中，操作员将工件装入机器并将其固定在夹具中。夹具要么保持工件静止，要么旋转工件，同时切削工具去除材料。 CNC 机床的所有切割和其他运动均由计算机程序引导，每个循环都获得极其精确和可重复的结果。然后操作员取出完成的零件并重新加载一个新零件。

这项工作被称为机器照料，也可以由协作机器人完成，例如 Productive Robotics 的 OB7 .一些常见的自动化示例包括：

铣床。 在 CNC 铣床中，固定工件通过固定装置和旋转多点切削工具固定在适当位置，从而形成工件形状。

车床/车床。 车床有一个或两个夹具，可以固定工件的两端并使其旋转。切割工具在切割时保持静止。当使用两个夹具时，通常可以将它们调整到正确的长度以保持零件的安全。

EDM（放电加工）机床。 该机器通过电火花腐蚀进行切割，其中在导电工件和电极之间产生火花。在切割过程中，工件被放置在去离子水浴中。这种非接触式切削方法适用于复杂零件或传统铣床或车削数控机床难以切削的零件。

CNC 激光切割机。 在这个过程中，高温激光熔化并切割材料。热量保留在一个极其局部的区域，因此部件的热变形最小。它还能留下光滑的边缘，几乎不需要额外的精加工。

如何开始使用 CNC 机器管理自动化

由于 CNC 机器维护的动作很简单（例如，拿起并加载毛坯、关闭 CNC 机器门、运行机器、卸载零件等），因此组装和设置协作机器人通常是一件简单的事情。但是，有一些重要的注意事项需要牢记，例如：

创建一个高度结构化、可预测、固定的工作空间。 这意味着坯料必须位于同一位置，以便协作机器人每次拾取，因此您可能希望使用托盘或分配器等定位器来保持它们对齐。工作台或工作台与 CNC 机床保持一致的距离以适应协作机器人的范围也很重要。并确保工作区域没有计划外的障碍或变化，例如有人将咖啡杯放在手臂的路径上或将一堆坯料从其通常位置移开。

请注意，必要时可以重新布置结构化工作站；但是，协作机器人需要调整其工作指令和动作。

选择正确的夹具。 虽然可以使用多个夹具，但将它们换掉会增加制造过程的时间。许多夹具可以适应拾取不同尺寸、形状和类型的材料。通常，具有两个平行边的零件（例如，矩形或圆柱形棱柱）最容易用钳形夹具拾取。真空吸盘是另一种选择，尤其适用于薄、精致或扁平的物品。

计算负载。 这是手臂可以举起的重量，它包括夹具以及加工前的零件的重量。请记住，根据具体应用，重量会影响手臂移动的速度以及完全停止所需的时间。

规划范围和运动轴。 范围是手臂可以伸展和伸展的距离。它决定了协作机器人可以放置在距离 CNC 机床多远的位置。运动轴就像人类手臂上的关节，它们允许协作机器人越过、越过、越过、穿过、介于或绕过障碍物。虽然六个运动轴很常见，但 OB7 协作机器人有七个。这使其在装载、卸载和移动各种工作站配置和尺寸的机器舱口时更加灵活。

针对生产灵活性的交叉培训。 由于它们结构紧凑且设置快速，因此协作机器人可以在多个工作站之间切换。这可以使您的生产计划更有效率，并允许您对生产进行即时调整，例如：

• 根据需要增加产量以赶上或领先

• 接受更大的新订单

• 为生病或休假的操作员填写，以免分流其他工人

• 填补因工人短缺而仍然空缺的工作

在黑暗中工作？ 将协作机器人添加到一台或多台 CNC 机器上，即使在数小时或一夜之间，也可以在没有人看管机器的情况下运行这些操作。一些商店利用这种能力通过建立库存、接受更大的订单或在他们的产品中添加新的零件和零件系列来取得成功。

利用高效机器人实现 DIY 自动化

最重要的是，OB7 易于设置和安装在您的工作站中。它带有一个用户友好的拖放界面，让操作员可以通过每一步的物理移动来“教”手臂和抓握他们的动作。更新或添加新的工作说明同样容易，因此您可以在几个小时内根据需要在 CNC 机器之间移动协作机器人。

无需在集成商和定制设计的设备上进行重大资本投资，您就可以通过 OB7 掌握机器人技术的强大功能。 Productive Robotics 的专家可以帮助您入门，您很快就会上路。 请联系我们！