轴当前位置的 Sinumerik 840D 系统变量 $AA_IM

Sinumerik 840D 轴当前位置系统变量$AA_IM

西门子 Sinumerik 840D 为数控机械师提供了最大的灵活性，可以按照他喜欢的方式对数控机床进行编程。您可以创建自己的变量。您可以访问 Sinumerik 840D 系统变量 .

下面介绍如何通过 Sinumerik 840D 系统变量访问轴当前位置。

Sinumerik 840D 系统变量 $AA_IM

$AA_IM 告诉我们当前轴在机床坐标系 MCS 中的值。

N20 IF $AA_IM [X] <= 15 GOTOF ERROR_202

上面的代码检查 x 轴滑动是否小于 15 然后出错（可能有碰撞的危险 ).必须明确的是，该变量给出的是机床坐标系MCS中的值。

如果要获取通过工件坐标系计算的值，请尝试 AA_IW[axis]，它读取 WCS 中的实际值

N20 IF $AA_IW [X] <= 15 GOTOF ERROR_202

你甚至可以试试这个

N20 MSG ("X-position" << $AA_IW[X] << "Check!")

上面的代码将在机器控制面板上显示带有 x 轴当前值 (MCS) 的消息。

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