通过$AA_IM变量访问Sinumerik 840D轴当前位置
Sinumerik 840D系统变量$AA_IM获取轴当前位置
西门子Sinumerik 840D赋予极高编程灵活性：可自建变量、访问系统变量。
系统变量$AA_IM
$AA_IM返回机床坐标系(MCS)下轴当前值。
示例
N20 IF $AA_IM [X] <= 15 GOTOF ERROR_202
检查X轴滑块位置<15则跳转报错(防碰撞)。明确：该变量基于MCS。
系统变量$AA_IW
需工件坐标系(WCS)值用$AA_IW[轴]。
示例
N20 IF $AA_IW [X] <= 15 GOTOF ERROR_202
甚至可在面板显示消息：
N20 MSG ("X-position" << $AA_IW[X] << "Check!")
上代码在控制面板显示X轴当前WCS值。
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