机器人定位器:了解它们在焊接应用中的重要性
机器人定位器是机器人自动化的基本组成部分,特别是在大型和/或大批量零件的机器人焊接应用中。定位器在准确性、可重复性和整体生产质量方面发挥着重要作用。这是任何机器人焊接系统中必不可少的考虑因素。
但是机器人定位器在焊接应用中究竟做了什么?它如何提高生产力并促进复杂焊接任务的自动化?
什么是机器人定位器?
机器人定位器有许多不同的形式,但它们的主要职责是相同的。定位器将零件保持在焊接机器人的可预测和可重复位置。通常,定位器有两个或多个轴来旋转和重新定位零件,以便焊接机器人可以到达整个零件。
机器人定位器可用于单工位或多工位设计,可以处理大批量的小零件或小批量的大零件。在某些情况下,定位器可以用来固定、定位和重新定位高达 70,000 磅的零件。或更多。
机器人定位器如何提高生产力?
当无法在正确的焊接位置到达接头时,机器人定位器可以旋转零件。例如,在原位焊接大型零件时,机器人无法进行高架焊接,因为焊接飞溅物会滞留在尖端,这会导致系统错误。定位器可以旋转零件,因此机器人可以在不进行高架焊接的情况下进入棘手的焊接位置,从而降低系统故障的可能性。
此外,机器人定位器具有高度可重复性,可实现更一致的精确焊接。通过手动加载/卸载和定位零件,零件方向会发生变化,从而影响焊接精度。定位器要准确得多,有助于提高整体焊接质量和零件质量。
更少的停机时间、更高的精度和更高的质量都有助于定位器在焊接应用中提高生产力。
机器人定位器是大多数机器人焊接系统的基础部分。它们促进了更高的生产力,并有助于自动执行没有轮换功能就不可能完成的任务。
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