机器人管道焊接
管道焊接利用热量将多段管道连接在一起,以形成一块金属。它需要技巧和灵活性,因为它处理不同的管道尺寸、材料和配件,这些都需要不同的焊接应用、焊枪角度等。
径向摩擦焊是管道焊接的常用方法。它使用实心斜面环的旋转和径向压缩成由管端提供的 V 形准备。由于焊接是在固相中进行的,因此无需使用额外的填充材料。管端对接在一起并牢固地夹紧以阻止它们旋转或移动。
为了防止管端塌陷或焊接过程中形成的加厚金属穿透,在焊接位置的孔中放置了一个心轴。为了促进金属从焊接准备的底部流出,由相容材料制成的环比管道的斜面更锐利。此外,这降低了通常与冷表面接触时摩擦循环开始相关的初始扭矩需求。
管道焊接是一个非常细致的过程,因为所创建的管道有时可用于运输危险材料。如果未正确执行连接或维修,可能会造成很大的安全威胁。即使是不运输危险物质的错误管道,如果操作不当也可能会出现问题。
由于这些原因,手动焊工需要进行多项测试并获得专业认证,以确保了解不同的管道连接方法以及可能影响连接质量的因素。仅这些严格的测试就证明管道焊接是一项复杂而严肃的工作,不能掉以轻心。
手工焊管工不容易找;因此,让我们推荐另一种选择:机器人焊管机!
为什么要自动化管道焊接?
自动化管道焊接提供可靠、灵活且一致的解决方案,同时还提供更高的熔敷焊缝和更好的熔合。 6 轴机械臂能够快速、高效地定位割炬。由于 EOAT 可以对一项对手动焊工来说非常艰巨的任务提供非凡的控制,因此它可以产生卓越且一致的焊接质量。此外,手工焊接有时会出现质量变化,永远不会出现这种情况,结果总是一致且可重复的。这导致更少的重做,这等同于更少的产品材料浪费和更高的吞吐量。
这最终节省了时间并提供了无与伦比的灵活性,同时保持了最佳的焊件质量。单击此处继续阅读有关为什么应将管道焊接过程自动化的信息。
什么管道可以用自动化系统焊接?
管道焊接自动化适用于直切管道焊缝以及多个 odlet 配件,例如 Sockolet、Threadolet 或 Elbolet。
插座有一个用于焊接的插座,可形成 90° 分支。它提供全尺寸或用于直管的异径管,并提供用于高压的 3000、6000 和 9000 级。
Elbolet 可用于 90° 长半径弯头、短半径弯头和 180° 回转弯头。它可用于对焊、承插焊或螺纹连接,可用于热电偶套管、仪表连接,并在没有足够的空间容纳 Weldolet 时用作排放连接。
Threadolet 有一个内螺纹连接,可与创建 90° 分支的分支连接配合,并提供全尺寸或缩径直管。它通常焊接在管道中钻或烧的孔上,尺寸范围从 1/2" 到 2"。无论管道大小,都有一个 olet 可以完成这项工作。
管道焊接技术进步
通过集成先进技术,现在可以离线监测和控制工艺的每个要素——从电压、电流和送丝速度,到焊炬角度和焊缝熔深。调整工件定位器、焊枪方向、焊接电源、机械臂运动可实现微调、精确的结果。还提供全弧接缝跟踪 (TAST),它可以在焊枪在接头处摆动时整合电流。这是有益的,因为控制器随后可以改变路径并纠正关节未对准。 TAST 也可以设置为允许机器人根据变形或零件回弹引起的任何接头位置偏移修改其路径,因为它在焊接接头上摆动。
当传感器、弧内跟踪甚至视觉软件相结合时,机器人管道焊接将成为一股不可忽视的力量。
管道焊接提供了巨大的投资回报率
根据复杂性、所需零件和您的学习曲线,您有望在 6-24 个月内看到管道焊接系统的投资回报率;产品的质量可以立即看到。不要再拖延您的管道焊接自动化投资回报,今天就开始吧!
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