爱普生机器人向后弯腰变得灵活

我总是对我不知道的事情感到惊讶。嗯，根据定义，我不知道我不知道什么，所以我想更准确的说法是，我经常对发现的东西感到惊讶，这些东西揭示了我的知识差距。

让我们尝试一个简单的单词联想测试。今天早些时候，如果你说“精工”，我会说“手表”，如果你接着说“爱普生”，我会回答“打印机”。这不是我的错，今天早上我是一个更年轻、更愚蠢的人——我现在消息灵通多了。

我们今天所了解和喜爱的精工爱普生公司是一家日本电子公司，也是世界上最大的计算机打印机和信息和成像相关设备制造商之一（实际上，“爱普生”是“电子打印机之子”的缩写）。

精工爱普生的起源可以追溯到 1942 年成立的一家小型钟表公司。 多年来，随着钟表中的组件变得越来越小，越来越难找到足够的大师级装配工来跟上。为了解决这个问题，爱普生的运营部分开始实施简单的自动化，随着时间的推移演变成复杂的机器人系统。

最终，精工爱普生公司使用其爱普生机器人部门的机器来制造其所有产品。在此过程中的某个时刻，爱普生的员工意识到其他公司需要基于机器人的制造解决方案，因此——除了在内部使用它们之外——他们开始向全球受众提供他们的机器人。

当被问到时，大多数人将爱普生这个名字与投影仪、打印机和扫描仪等产品联系起来，但事实证明，它们在机器人领域也很强大——他们已经在全球销售了 55,000 多台机器人，而且这个数字正在飙升。

爱普生提供范围广泛的机器人，从他们的 SCARA 系列开始，起价约为 8000 美元。这些是在水平面上“平对平”工作的高速、高精度 4 轴机器人。

对于需要更大灵活性的任务，爱普生还提供 6 轴机器人系列。其中最新和最出色的是 Flexion N 系列，起价约为 21,000 美元。爱普生的员工有理由为 Flexion N 系列感到自豪，他们将其描述为：“一种革命性的折叠臂设计，正在改变自动化的范围。”

那么，Flexion N 系列机器人与其前辈 6 轴机器人有何不同？嗯，解释这一点的一个好方法是通过一个简单的例子。将右手放在胸前，右肘水平向外伸出。现在拿起东西并移动它。你会发现，你可以做任何你想做的事情，但保持肘部在这个位置会让事情有点尴尬，做事需要更长的时间，而且你占据更多的空间（你必须小心不要让你的肘部碰撞进入任何东西）。

我们可以将这种“肘向侧面伸出”视为相当于传统的6轴机器人。现在让你的肘部自然地落到你身边，并重复你之前做的相同的任务。您很快就会发现，您可以更快、更高效地做事，而且占用的空间更少。

Flexion N 系列机器人配备的狡猾折叠臂使其能够绕自身旋转并通过自身旋转。这样做的一个结果是 Flexion N 系列装置的空间利用率提高了 40%；也就是说，它在地板上的占地面积要小得多。除此之外，这意味着您可以在较小的工厂中拥有更多机器人。此外，基于两点之间的最短距离是一条直线，Flexion N系列机器人可以更高效、更短地将物体从一个地方移动到另一个地方。

但是等等，还有更多，因为精工爱普生公司还设计和制造各种最先进的传感器，爱普生机器人业务部门使用这些传感器来检测和解决振动问题（包括过冲和下冲）当机器人头部接近目标时。我们可以将此过程等同于一组降噪耳机检测外部噪声，然后应用异相对应物以减轻其影响的方式。同样，感知振动并消除振动会导致更轻、更快的手臂可以承载与其更强大的对手相同的重量（想想李小龙与绿巨人的对比）。

什么？你想要更多？嗯，Epson Robots 的员工还提供基于人工神经网络和深度学习的视觉引导选项，使机器人能够检测以任何方向呈现的组件，并非常精确地确定这些组件的目标位置。

此外，Epson Robots 的员工现在提供力传感和引导技术。想到这个最简单的方法是一手拿着一个机器螺母，另一只手拿着一个螺栓（机器螺钉），然后闭上眼睛，双手合十，将螺栓拧入螺母中。如果你注意你在做什么，你会意识到你正在以多种方式使用力感应 - 从微调两个部分的对齐到确定螺栓何时完全啮合到检测螺母何时处于远在螺栓上，因为它要走。现在想象一个具有类似能力的机器人。

这里的重点——除了我们谈论的机器人真正配得上“为 21 世纪”的称号之外——是爱普生机器人是所有这些解决方案的创造者。这意味着，除了机器人本身，您还可以添加视觉引导和/或力感应作为完全集成的解决方案，而不是试图“依赖”第三方的产品。

这是一个有趣的旧日，从我今天早上甚至不知道爱普生制造机器人到今天下午我成为爱普生机器人啦啦队队长。接下来我想做的是在肉体中看到一个 Flexion N 系列单元（没有双关语）。你呢？你知道爱普生是机器人市场的一支力量吗？