机器人技术实战案例:从扫地机到工业级自动化

"机器人技术"唤起诸多意象。依经历和认知框架,"机器人"可能是Roomba扫地机器人、全国教育机构用的乐高和VEX机器人、全球制造厂的工业机器人。所有列举项均为机器人和机器人技术实例。
许多人通过玩具和媒体接触机器人。还记得动画《杰森一家》机器女佣Rosey?《星球大战》R2-D2?这些和其他机器人实例常是我们初识机器人途径。若这些显过时,毋需远寻即可觅现代实例。Roomba扫地系统常播电视广告。本田ASIMO近年因拟人能力神态轰动头条。
虽然Rosey、R2-D2、Roomba、ASIMO通常不在日常生活扮演关键角色、未深度编织进经济肌理,教育机器人让我们更进一步。许多中学、高中、大学参与年度机器人竞赛。乐高、VEX Robotics、FIRST Robotics等组织每年向数百队分发机器人搭建套件,让学生学习、构建、操作机器人和机器人系统。这些竞赛获得的教育为学生提供机器人领域入门和进阶所需原理基础。
下一级是什么?工业机器人代表机器人技术现实实用应用。Fanuc、Motoman等制造商的工业机器人自动化点焊、码垛、电弧焊、机床上料、切割等工业任务。从教育机器人和STEM(科学、技术、工程、数学)教育获得的经验,给学生跳入工业机器人领域所需背景和基础。
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