Sundance：用于精密机器人应用的 VCS-1 嵌入式处理器模块
Sundance Multiprocessor Technology 推出了 Sundance VCS-1，这是一款小型、高性能、低功耗和轻量级的嵌入式处理器平台，专为精密机器人设计，包含复杂的实时视觉、控制和传感器应用。 Sundance VCS-1 嵌入式处理器模块利用尺寸仅为 90 x 96 毫米的 PC/104 外形尺寸来提供行业标准的兼容性和可扩展性，针对计算机视觉、边缘 AI 和深度学习要求进行了优化。它仅重 300g，具有典型的 15W 低功耗，并且与各种商用传感器和执行器高度兼容。
Sundance VCS-1 的处理核心是 Xilinx Zynq MPSoC，它使用系统级模块安装到 PC/104 板上。它采用 ARM Cortex A53 64 位四核处理器，通过图形、视频、波形和加速引擎与 FPGA 结合实时控制。其中包括用于图形加速的 ARM Mali 400 图形处理单元 (GPU)、用于管理实时事件的 ARM Cortex R5 实时处理单元 (RPU) 以及用于人工智能算法硬件加速的可编程 FPGA 逻辑-fly 图像处理。
Sundance VCS-1 具有通过 Sundance 外部接口卡 (SEIC) 提供的广泛 I/O 功能，包括多个 USB3 接口，用于连接各种摄像头和传感器，如英特尔实感 T265 跟踪摄像头、英特尔实感 D435 和立体实验室 Zed depth相机和 FLIR AX-8 热像仪。它还可以连接大多数 Arduino 和 Raspberry Pi 执行器和传感器。另一个接口使其能够模拟带有 HDMI 显示、SATA 存储和以太网网络的 PC。板载 ADC 可用于从外部传感器收集数据，板载 DAC 用于控制伺服系统等。大量 I/O 标准也直接在可编程逻辑上实现，以减少各种支持的相机、传感器之间的延迟和舵机。
为精密机器人解决方案提供广泛的软件支持，包括 ROS Melodic Morenia（ROS 兼容和 ROS2 就绪）机器人平台、MQTT 机器对机器连接协议、实时编程功能的 OpenCV 计算机视觉库、Xilinx 的 Edge-AI 解决方案和 Python 脚本语言。还支持 Ubuntu 操作系统、Xilinx SDSoC 环境、TULIPP 的 STHEM 工具链和用于卷积神经网络的 Xilinx DPU（深度学习处理单元）。 Sundance VCS-1 采用定制外壳 PC/104-Blade，旨在消除对任何风扇的需求，并为构建具有弹性的精密机器人的嵌入式应用程序提供坚固的环境。
嵌入式
- VersaLogic 发布用于嵌入式应用的服务器级计算机
- 零售应用中社交距离的技术选择
- 英飞凌推出适用于汽车应用的 TLE985x 嵌入式电源系列
- Sensirion：用于空气净化器和 HVAC 应用的多气体、湿度和温度模块
- MEN：适用于定制应用的稳健模块化 DIN 导轨系统
- u-blox：适用于低功耗广域物联网应用的 5G 蜂窝模块和芯片组
- congatec 推出 10 个新的嵌入式边缘计算高端模块
- Sundance：用于精密机器人应用的 VCS-1 嵌入式处理器模块
- emtrion 推出带有 i.MX 8M Mini 处理器的紧凑型模块
- RE2 Robotics 推出用于户外移动应用的新型机械臂
- 精密加工术语
- 精密数控加工零件的常见应用