Sundance VCS-1:紧凑低功耗嵌入式处理器,面向高精度机器人
Sundance Multiprocessor Technology 自豪推出 Sundance VCS-1,一款紧凑、高性能、低功耗嵌入式处理器平台,专为需要复杂实时视觉、控制和传感器集成的精密机器人设计。基于 90×96mm PC/104 外形规格,VCS-1 重仅 300g、功耗约 15W,在保持行业标准兼容性和扩展性的同时,适合便携、功率受限应用。
核心异构架构
核心采用 Xilinx Zynq MPSoC 作为系统级模块。包含:ARM Cortex-A53 64位四核 CPU (通用处理)、ARM Mali-400 GPU (图形加速)、ARM Cortex-R5 实时处理单元 (确定性事件处理)、可重构 FPGA 结构 (硬件加速 AI 和图像处理管线)。
丰富 I/O 与软件生态
通过 Sundance 外部接口卡 (SEIC) 提供 I/O 能力。多 USB 3.0 支持 Intel RealSense T265/D435、StereoLabs Zed 深度相机、FLIR AX-8 热成像仪等高速相机。原生连接 Arduino 和 Raspberry Pi 外设、HDMI、SATA、以太网、板载 ADC (传感器采集)、DAC (伺服控制)。可编程逻辑实现多种 I/O 标准,降低相机、传感器、执行器间延迟。软件支持涵盖完整机器人栈:ROS Melodic (ROS-2 就绪)、MQTT、OpenCV、Xilinx Edge-AI、Python、Ubuntu、Xilinx SDSoC、TULIPP STHEM、Xilinx DPU (深度学习推理)。VCS-1 密封于定制 PC/104-Blade 外壳,无风扇,为弹性嵌入式机器人系统提供坚固环境。
嵌入式
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