解锁嵌入式机器人新势能:RoboDK 让现代系统编程更简捷
您可能未考虑过嵌入式机器人,但用嵌入式系统做机器人编程,有巧妙用法。
RoboDK 现支持多款全球热门嵌入式计算机。尽管算力相对有限,却能创建强大的新型机器人应用。
在嵌入式计算机上运行 RoboDK 能实现什么?
以下介绍 RoboDK 嵌入式版本及其支持平台。
为何用嵌入式计算机编程机器人?
您可能疑惑:机器人编程通常用电脑或示教器,为何选嵌入式系统?
但嵌入式系统编程机器人对某些应用极其有用。
嵌入式计算机本质是小巧轻量的专用计算设备。大多数人用性能远超所需的通用电脑编程机器人。
稍加想像,即可构想多种机器人用途……
便携式机器人编程的 5 个巧思
何时会用嵌入式计算机编程机器人?
5 个好主意:
- 打造自带集成编程系统的独立机器人工作站,无需专用笔记本;
- 为机器人应用植入高级感知、数据监控、高层规划等额外功能;
- 无需复杂控制器编程,即可将多机器人协调为单一应用;
- 为教育场景构建低成本、独立的机器人编程工作站;
- 为客户制造全自包含机器人系统(含必需硬件与编程软件),如 DIY Robotics 的机器人去毛刺单元。
此类场景下,运行 RoboDK 的嵌入式计算机比增设专用电脑更简易、低成本。
RoboDK 现支持的 3 大优秀嵌入式系统
RoboDK 现支持多款全球热门嵌入式计算机,价格亲民、易购买。性能虽有强弱,但均能运行 RoboDK,即可编程机器人库中数百款机器人。
当前 RoboDK 支持的 3 大顶级嵌入式机器人平台:
- Raspberry Pi
- Nvidia Jetson
- NanoPi NEO
逐一解析各系统特性及应用潜力。
Raspberry Pi 机器人项目
全球最知名单板计算机,深受创客、教育者、工业用户喜爱。2012 年上市以来迭代多版本,基于 ARM 架构,集成 WiFi、以太网、GPIO、显示接口等模块。
Raspberry Pi 常用于机器人项目,得益于强大算力与庞大社区。RoboDK 新版 Raspberry Pi 版本插上普通显示器即可直接在板载运行编程环境。
Nvidia Jetson 机器人项目
自 2014 年上市,核心优势在于强大图形处理能力,专为 AI 应用设计。用户已展现极大创造力:搜救无人机、AI 机器宠物、口罩检测等。
RoboDK for Nvidia Jetson 为 AI 机器人应用开启新机遇。RoboDK 自身已有 AI 驱动运动规划等 AI 功能,此组合将催生更多激动人心的 AI 应用。
NanoPi NEO 机器人项目
可能是市面最小嵌入式计算机,比面向 IoT 的 Raspberry Pi Zero 更小更快。板载 MicroSD、GPIO、以太网等外设。
RoboDK NanoPi NEO 版支持开发极小尺寸的集成式机器人编程工作站——连接线占用空间甚至比板子还大!
您将选择哪款嵌入式机器人系统?
RoboDK 新增对这三款嵌入式计算机的支持,为全集成机器人应用打开无限可能。
选哪块板子?某种程度上无所谓。因低成本高易得性,您甚至可买齐三款实测!但好的起点是对比各板性能,匹配应用需求。
能尝试什么应用?机器人世界里,唯一限制您的只有想像力!
期待看到您用新版嵌入式 RoboDK 创造的项目,欢迎在 RoboDK 论坛分享。
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