五轴数控编程：用IJK与UVW矢量定义变换平面
延续“五轴编程：刀具矢量应用”话题，有读者问如何用IJK UVW矢量而非传统ABC旋转轴指定五轴变换平面。本文作为回复，建议先理解IJK刀具矢量用法。
用矢量创建五轴变换平面的原理同编程刀具运动，但需两组独立矢量：IJK与UVW。因为单轴无法确定平面——如房间地板需至少两面墙围合。我们以X轴、Y轴为两“墙”确定目标变换平面，最终决定Z轴方向。
示例：六英寸立方体顶面中心为原始零点，绕Y轴旋转90°的变换平面G代码：
G68.2 X3.0 Y-3.0 Z-6.0 I0 J0 K-1 U0 V1 W0
IJK指定红箭头（X轴）方向：X/Y方向未变，仅Z轴指向负方向（K=-1）。若K=+1，红箭头向上，Z轴指向工件左侧。
UVW指定绿箭头（Y轴）方向：Y轴正方向用V=+1（同顶面加工Y轴朝向）。若V=-1，绿箭头指向工件前方（相差180°），Z轴指向左侧。
理解后并不难：只需指引红绿两箭头指向，Z轴自动垂直于所成平面。此原理适用任意复合旋转角度的变换平面。
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