精通 CNC 圆弧插补编程：R 半径法详解 (第 2 部分)

《圆弧插补概念与编程》系列第 2 部分，详解圆弧插补编程所需的五要素，重点讲解如何使用 R (半径) 参数编程圆弧。

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圆弧插补所需的五大要素

要素	对应指令/参数
平面选择	G17 = XY 平面 G18 = ZX 平面 G19 = YZ 平面
圆弧起点坐标	X, Y, Z
旋转方向	G02 = 顺时针圆弧 G03 = 逆时针圆弧
圆弧终点	G90 绝对值：X,Y,Z G91 增量值：X,Y,Z
圆心定义方式	R 法：直接给半径 R I J K 法：给圆心相对起点矢量 I = X 向矢量 J = Y 向矢量 K = Z 向矢量

由此可知，指定圆弧圆心有两种等价方式：R 半径法 与 I/J/K 圆心矢量法。

R 法最简便：只需给出终点坐标 (X,Y) 与半径 R 值。控制器自动计算圆心。
关键判据：起点到终点的圆心角 ≤ 180° 时，R 取正值；> 180° 时，R 取负值。

如图，虚线圆与实线圆相交于两点 (黑点)。
若刀具沿虚线圆顺时针从起点移至终点，圆心角 < 180°，G90 绝对模式下代码为：

G02 X34.5 Y20 R18 F100

若刀具沿实线圆顺时针从起点移至终点，圆心角 > 180°，代码为：

G02 X34.5 Y20 R-18 F100

激活圆弧插补指令时，当前激活的运动模式 (通常为 G00、G01 或固定循环) 会自动取消。

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