电动vs液压直线执行器：原理差异、性能对比与工况选型指南

从手机震动马达到火星探测器31个电动执行器驱动肢体动作；飞机轮刹/起落架用液压执行器。同为直线运动输出，驱动介质不同，性能边界迥异。

执行器本质：能量→扭矩→直线运动

驱动源：液压油/电流/气压。基础分类：直线/旋转。

优势：大推力、恒压保持、初投资低、结构粗犷耐用。
劣势：泄漏风险、速度慢、运维成本高、运动控制精度低、效率仅25-44%、高维护强度。

电机驱动丝杠-螺母副转化直线位移。
优势：高精度、高速度、效率达80%、低维护、自锁安全、结构紧凑无外置油路。
劣势：初投资高、怕易燃危险环境、连续运行易过热、机电耦合设计复杂。

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