交通运输领域的自主焊接：Garmo Instruments 的人工智能驱动解决方案

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一月

使用 Garmo 仪器进行运输行业的自主焊接

• 作者：布莱恩·麦克莫里斯
• 自动化
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“自主焊接”是使用机器人和人工智能软件来跟踪预先编程的焊接任务，并根据条件变化动态调整该程序。虽然汽车需要焊接底盘和车身部件，但生产的给定模型的产量非常大，因此需要焊接的部件可以精确固定，并且焊接遵循预先计划的路径。但对于体积较小且通常需要焊接运输的大型零件，精确的夹具/工具会增加生产成本并降低利润。对于卡车、火车车厢、管道和船舶来说，需要一种适应性更强、精度较低的固定装置。要通过自动化实现这一目标，需要自主焊接解决方案。

在不断发展的自动化和机器人制造领域，效率和减少训练有素的劳动力需求、质量和精度在确保各行业的成功方面发挥着关键作用。  其中一个尤为重要的领域是交通运输行业，特别是大型造船、火车罐车制造、卡车拖车生产和管道制造。先进技术的集成，例如使用激光线投影的焊缝跟踪，已被证明可以改变这些领域的生产力、节省劳动力成本和提高质量。  焊缝跟踪不会规划机器人手持焊枪的路径。  相反，它会根据理想的路径计划“修正”焊枪以匹配现实世界中待焊接的金属件，无论该路径是由操作员手工教导、在“路径点”之间编程还是由 Octopuz 或 RoboDK 等设计和仿真工具生成。

焊缝跟踪概述：

利用激光线轮廓仪进行焊缝跟踪是一项创新技术，它将动态控制机器人运动的激光跟踪系统的准确性与金属惰性气体 (MIG) 焊接的多功能性相结合。该系统利用投射到工件上的激光线，为焊接过程创建参考线，并向机器人控制器动态提供机器人坐标，通过 1 GB 套接字服务以太网连接（也称为 GigE 通信）以每秒 40 个坐标的速度发送到机器人控制器。焊枪配备激光线轮廓传感器，可连续跟踪焊缝的位置和轮廓，确保焊接精确一致。  可以在同一工件上完成多个焊道，还可以为多种不同焊接轮廓的宽焊缝或变化焊缝宽度提供编织或缝合算法。

造船业自主焊接的好处：

造船是一个复杂的过程，需要高精度和高效率。激光线 MIG 焊缝跟踪可确保焊枪遵循焊缝的精确路径，从而显着降低出错风险。这不仅增强了船舶的结构完整性，还加速了焊接过程，从而以更低的成本缩短了生产周期。

火车罐车制造进步：

在火车罐车的制造中，安全性和耐用性至关重要，焊缝跟踪有助于产生完美的焊缝。该技术最大限度地减少了出现缺陷的可能性，提高了焊接的整体质量，满足通过人口中心运输危险材料所需的严格标准。

彻底改变卡车拖车生产：

卡车拖车在不可预测的路基上运输过程中承受着巨大的压力，因此焊接质量至关重要。激光线 MIG 焊缝跟踪可确保焊接均匀且精确，从而减少拖车结构中出现薄弱点的可能性。这不仅提高了拖车的耐用性，还简化了制造流程。

管道制造效率：

管道的建设需要高精度，以防止泄漏并确保系统的完整性。 Laser Line MIG 焊缝跟踪是管道制造中的宝贵工具，使焊工能够实现一致且可靠的焊接。这反过来又加速了管道的安装，有助于提高整体项目效率。

结论：

使用激光线投影的焊缝跟踪技术的集成有望成为造船、火车罐车制造、卡车拖车生产和管道制造行业的变革力量。通过将激光精度与 MIG 焊接功能相结合，该技术不仅提高了焊接质量，还加快了生产周期，最终提高了各个制造行业的生产率。随着各行业不断拥抱技术进步，焊缝跟踪成为推动焊接领域进步的关键创新。

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Futura Automation, LLC 和 Garmo Instruments。于美国东部时间 2024 年 2 月 2 日上午 11 点举办 Futura Automation 关于 Garmo 焊缝跟踪“简单解决方案”网络研讨会。  我们将展示 Garmo 传感器用于焊缝跟踪的技术和功能。

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