机器人精度进步拓展跨行业应用版图
自发明以来,机器人及其运动方式已走过漫长道路。机器人精确运动的进步推动了其在制造领域的普及应用。
机器人运动的进步
首个机器人手臂诞生时面临巨大挑战。模仿人类手臂绝非易事:人臂可绕多轴运动,力量易于调整以处理不同材料,能瞬间加速、减速、改变轨迹,且拿起物体时能轻松调节所有变量。
早期机器人用于点焊等对运动精度要求较低的场景,速度、加减速不那么关键,只要手臂移动到焊接位置即可。但连续焊接则需要更精细的控制。
这些需求推动制造商展示更高精度,并引入六轴机器人手臂等技术。软件改进提供了编程更详细运动的能力。
精度提升机器人焊接
为提供沿缝隙焊接所需的高精度运动,速度、位置、加速、减速甚至焊材使用都必须精确计算。用于焊接的机器人要求极高精度。
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