11大机器人切割方案：精准、降本、灵活的制造利器

机器人切割是机器人绝佳应用方式。但哪些切割应用适合机器人自动化？

您可能心中已有几个想自动化的切割任务。自动化切割带来质量提升、材料利用率改善、人工成本降低、灵活度提高等益处。

这里列出11个您可能想尝试的机器人切割应用。

1. 机器人等离子切割

等离子切割使用20,000°C以上的电离气体射流。制造商用于金属加工、农业维护、汽车维修等。机器人装配等离子切割工具，沿切割线缓慢移动。电离射流熔化材料并同步吹走切割废料。

与其他切割法相比，机器人等离子切割功耗相对较高。

2. 机器人激光切割

极常见的机器人应用，将高功率激光工具安装在机器人手腕。用于汽车、珠宝、医疗器械制造等行业。

激光切割机器人能高效切割材料且能耗低。但不同材料类型和厚度下的生产率有差异。

3. 机器人木材切割

这或许比前两者少见，“机器人木材切割”指被切材料而非切割方法。切割木材可用激光、圆锯等多种工具。

若想提升切割精度和效率，机器人木材切割合适。配合合适编程软件，机器人擅长切割复杂设计。

4. 机器人管材切割

管材切割指机器人切割中空管或管材。常见材料包括金属和塑料。

多种切割法适用：磨料、锯切、激光切割。编程机器人时各需略微不同方法。如激光切割可将激光装机器人上；带锯切割则由机器人夹持移动工件。

可参考Sunrob Robotics案例研究，了解机器人切割塑料管例。

5. 机器人热丝切割

热丝切割用加热金属丝切割聚苯乙烯泡沫。常用于电影道具制作和建筑模型。一大优势是降低工人接触燃烧泡沫有害烟雾的风险。

机器人实现热丝切割有两种路径：一是将热丝固定在机器人末端；二是让机器人夹持泡沫工件穿过固定加热丝。

6. 机器人型材切割

机器人型材切割指用机器人切割金属、木材或其他材料制成的型材。例如用自动化进行结构工字梁倒角，比手工切割质量更高、错误更少。

视材料可选激光切割、锯切、火焰切割、等离子切割等方法。

7. 机器人金属切割

多种金属可用机器人切割，包括钢、铝、铁。也可用多种前述切割方法。

机床研究者指出，机器人切割金属的关键因素是材料刚度。需选刚度足够的机器人以施加切割所需力。

8. 机器人火焰切割

火焰切割用氧气和燃气产生高能火焰。工具安装在机器人末端，熔化材料实现切割。适用于碳钢、低合金钢、铸铁等材料。

优势：不像其他方法需额外电源，仅需氧气瓶、燃气瓶和火焰切割工具。

9. 机器人塑料切割

塑料可用上述多种机器人切割法。但未提及的一种是超声波切割。此法利用超声能切割塑料。

超声波切割塑料的优势：熔融效应使切口整齐。且比其他方法散热少。

10. 机器人石材切割

数控锯在石材加工业用多年。但机器人石材切割正渐成趋势。

相比传统切割，石材加工商发现机器人维护更少、占地更小。也能提升效率和生产性能。

11. 机器人水射流切割

最后，机器人水射流切割是跨行业流行切割法。如医疗行业用水射流切割手术器械和假肢；玻璃制造用其制作彩绘玻璃和厨房挡水板。

水射流切割用高压水射流切穿材料，是非常可持续的切割形式。但可能比其他方法耗时更长。

无论选择哪种机器人切割形式，您都希望尽可能轻松集成切割工具与机器人进行编程。相关技巧请查看《5分钟指南：在RoboDK中使用任意末端执行器》。

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