A-Round the Edge - Orbital Welding
轨道焊接是一种专门的焊接工艺，通常使用钨极惰性气体 (TIG) 焊，圆形物体（如管道）围绕其圆周以圆形方式焊接。围绕圆形零件的整个圆周进行一致的焊接需要极其精确的焊接。这种对高精度的需求使轨道焊接成为机器人的理想应用。
今天有几种机器人轨道焊接工具可供使用。有些是便携式夹具，可以固定在任何需要焊接的圆形材料上。其他更永久的轨道焊机安装在工厂地板上，待焊接的部件从它们身边移动。一旦机器人与产品接触，它就会开始焊接，同时沿着圆形物体的整个圆周旋转。这会产生一致的焊缝，因为它围绕精确路径“运行”。这种类型的焊接对人类来说既困难又费时。
如果要将两个圆形零件焊接在一起，则通常需要将两个表面的边缘切割成一定角度或斜角，以确保焊接一致。坡口加工是专用轨道焊接机器人能够始终如一地高精度执行的加工过程。
机器人轨道焊接的具体应用包括建造水厂和发电厂的工作，在这些工作中，高强度管道和电气管道需要通过高质量和高精度的焊接进行连接。在这些应用中进行人工焊接非常耗时、昂贵，并且容易出现潜在的危险缺陷。通常，紧凑型机器人轨道焊机是焊接复杂管道或电气应用中难以到达的位置的唯一选择。
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