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轨道焊接是一种专业焊接工艺，对管道等圆形工件沿圆周进行焊接，通常采用钨极惰性气体保护焊（TIG）。圆形工件整个圆周需要一致的焊缝，要求极高焊接精度，这使轨道焊接成为机器人的理想应用。
目前有多种机器人轨道焊接工具。有些是便携式夹具，固定在待焊圆形材料上；更多永久性轨道焊机安装在工厂地面，工件移动经过焊机。机器人接触工件后，沿圆周旋转焊接，形成精准路径上的连续焊缝。这种焊接对人工而言困难且耗时。
若两圆形工件需焊接，其边缘常需斜切以确保焊缝一致。斜切工艺是专业轨道焊接机器人可高精度稳定执行的工序。
机器人轨道焊接的具体应用包括水电厂建设，高强度管道和电气导管需高质量高精度焊接。人工焊接耗时、昂贵且易产生危险缺陷。紧凑型机器人轨道焊机往往是复杂管道或电气应用难以到达区域的唯一焊接选择。
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