交流电机和编码器
交流电机和编码器是机器人的两个重要部件。他们赋予机器人目的。没有它们，就没有运动，没有运动，机器人就没有意义——当然，除非有人想要在他们的客厅或工作场所放置一个大型工业机器人雕像。
交流电机是由交流电驱动的电机。直到最近，交流电机还不是机器人操作的最佳选择。过去的许多机器人只使用直流电或直流电机。然而，随着微电子技术的进步，交流电机开始得到改进，这些电机能够更广泛地应用于多种不同的机器人模型中，以完成许多不同的应用。为什么要做开关？交流电机比市场上的一些其他电机更便宜，并且可以降低整个机器人系统的价格。
机器人上的每个交流电机也有一个编码器。根据 Anaheim Automation 的一篇文章，编码器是将交流电机的运动转化为数字信号或反馈的传感器，可在应用过程中随时为操作员提供有关机器人运动路径和位置的信息。这有助于操作员改善路径轨迹并在问题引起更大问题之前先发制人地清除任何问题。
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