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6 个简单的编码器修复和故障排除技巧

用于诊断问题的编码器提示......在发送编码器维修服务之前。

如果运动控制对您的制作很重要,那么您的编码器是您成功的关键之一。编码器会受到冲击、污染物/油、过度振动、潮湿和高温的影响,这些环境经常对其韧性进行测试。

工业中有很多编码器,24/7 全天候工作。这些小工具包括:增量又名正交编码器 它使用截面等距的透明圆盘来确定运动; 绝对编码器 使用光电探测器和 LED 光源以及同心圆图案的圆盘; 线性 编码器 使用连接到秤的传感器或读数头; 磁性旋转编码器 使用霍尔效应传感器;和 换向编码器 w 与增量式编码器类似,但在磁盘的外边缘有换向轨道。

首先,正确开始!两个基本规则适用于 购买编码器 :

  1. 买你能买得起的最好的—— 是的,这似乎很明显——编码器不是炫耀你节俭天性的地方。如果您负担得起,请确保购买最新最好的编码器。它们具有内置的诊断系统,可监控设备的功能,并让您知道何时需要维护,以免造成生产灾难。
  2. 选择合适的编码器 – 编码器非常可靠和准确,成本相对较低,可以集成到许多不同的现有应用中,从包装机到机器人再到 CNC 机器。这是个好消息。坏消息是编码器很容易被过度振动、污垢、油、灰尘、湿气和其他污染物损坏。光学编码器对直接光源干扰很敏感。磁性编码器可能会受到磁或无线电干扰以及轴承故障、密封故障和磁盘破碎的损坏或影响。增量编码器经常遭受计数损失。因此,请了解您的需求并做出相应的选择。

选择合适的编码器时的其他考虑因素包括:

行。所以你买了你能买得起的最好的,但出于某种原因,你的编码器现在表现不佳,或者根本没有表现。怎么办?以下是一些故障排除提示。

编码器故障排除提示:

1.错误输出—— 得到错误或失真的输出?随机故障?这可能是由多种原因引起的,包括:接线松动、电气噪声、对齐不良或与驱动程序或控制器不兼容。检查编码器和轴的连接和对准。

2.没有输出 - 如果您的编码器出现“死机”而没有移动,则它可能已严重损坏,但在将其送入编码器之前,您还可以检查其他一些事项 维修服务:检查连接松动、电压供应不正确、信号类型正确、连接松动。如果您有合格的技术人员,您可以更换编码器以查看编码器是否有问题。如果编码器有问题,请不要惊慌。大多数编码器很容易维修。

3.磨损的球轴承- 如何判断:整个驱动单元变得不规则,因为变频器试图补偿几个脉冲的损失。这通常是由于轴承的正常老化/磨损或安装不当导致过早磨损。

4.污垢/灰尘污染 – 如何判断:编码器产生的脉冲太少或不旋转。为什么?增量盘上的灰尘颗粒欺骗旋转编码器,将两条增量线检测为一条。使用带有外部插头连接的编码器有助于避免这种情况。您可能还需要一个封面。

5.水分污染 - 如何判断: 偶发故障。水分可能已通过电缆密封套进入。

6.过热/热损坏 - 如何判断: 通常完全失败。电机风扇排出的热空气经过编码器导致其过热。

您已经知道您的编码器对您的生产至关重要。它们让您可以完全控制速度、方向和距离。选择正确的产品,购买最好的产品,并对您的设备和商店环境进行良好的维护,以确保您的设备顺利运行。

即使您已经尽职尽责,最终即使是维护得最好的编码器也可能会遭受损坏、老化或污染并出现故障。好消息是,大多数编码器问题都可以由经验丰富的工业电子维修中心以经济的方式进行维修。

作者简介:ACS Industrial Services是一家独立的工业电子维修中心,为所有类型的工业电子设备和大多数制造商提供维修服务,包括电源、电路板维修 、驱动器、伺服电机、CNC 设备、BEI、Heidenhain、Dynapar、Allen Bradley、Fanuc、Sumtak、Tamagawa、Yaskawa、Fincor 等的编码器维修、监视器和触摸屏、测试设备、光幕等等更多的。提供加急服务,两年保修涵盖大部分维修。我们乐于助人的客户服务团队成员可以回答您的问题并帮助解决您的工业电子维修问题。您可以致电 800-605-6419 或访问 www.acsindustrial.com 与他们联系。


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