3D 激光视觉系统的最佳工业机器人应用
工业机器人可以执行数十种不同的应用，一些生产线在产品完成之前可能需要几种不同的应用。那么，您如何决定在何处集成 3D 视觉系统？哪些应用程序将从这种技术中获益最多？下面列出了一些可以从激光视觉系统与 3D 集成中获益匪浅的应用程序。
许多专家认为 3D 视觉系统最适合物料搬运应用。事实上，列表中的前三个是该应用系列的一部分——拣选、包装和码垛。
拣选是采用三维技术的 3D 视觉系统最常见的用途之一。垃圾箱拣选顾名思义——从垃圾箱中拣选零件。这可能看起来很简单，但当您使用 3D 视觉系统时，机器人就会焕然一新。它可以区分零件的颜色和尺寸，以确保挑选出该部分生产所需的正确零件。
3D 视觉系统在生产线的包装区域至关重要，零件以不同的方向或高度到达机器人。使用 3D 视觉，无需像 2D 视觉那样为不同高度的零件设置多个程序。视觉系统能够自行确定零件高度并相应地进行位置调整。
3D 视觉的另一个很好的应用是卸垛。借助 3D 视觉，机器人能够确定托盘上的盒子或产品有多大以及它在空间中的位置。这使机器人可以确定要拾取的最佳箱子，以及根据它们所在的位置以何种顺序拾取它们。
如上所述，虽然一些专家确实认为视觉系统仅对物料搬运应用有帮助，但越来越明显的是，激光视觉系统，尤其是那些具有三维功能的系统，在机器人焊接应用中变得越来越有用，因为出色地。
焊接视觉可以帮助机器人适应被焊接部件的微小变化。与人眼不同，3D 视觉系统可以帮助引导机器人沿着焊接路径调整零件放置或夹具问题中的任何不准确之处。
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