利用 3D 激光视觉系统的关键工业机器人应用

工业机器人可执行数十种应用，生产线可能需多种应用才能完成产品。如何决定在哪里集成 3D 视觉系统？哪些应用最受益？以下列出几个高度受益于 3D 激光视觉系统集成的应用。

许多专家认为 3D 视觉系统最适合物料搬运应用。事实上，前三项正是该类应用——料箱拣选、包装和码垛。

料箱拣选是 3D 视觉系统最常见用途。顾名思义即从料箱拣选零件。看似简单，但引入 3D 视觉后，机器人焕然新生：能区分零件颜色和尺寸，确保拣选生产所需的正确零件。

3D 视觉在包装环节至关重要，零件以不同朝向或高度到达机器人。有了 3D 视觉，无需像 2D 视觉那样为不同高度零件编写多套程序。视觉系统能自主判断零件高度并相应调整位置。

另一适配 3D 视觉的应用是拆垛。3D 视觉让机器人判断托盘上箱子/产品的尺寸与空间位置，从而决定最佳拣选箱子及顺序。

虽然一些专家认为视觉系统仅助益物料搬运，但越来越明显的是，激光视觉系统（尤其是具备 3D 能力者）在机器人焊接应用中也日益显效。

焊接视觉帮助机器人适应被焊组件的微小变化。与人眼不同，3D 视觉系统能引导机器人沿焊缝路径移动，补偿零件放置误差或夹具问题。

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