机器人视觉赋能自动化：柔性为核心的多维优势与应用全景

波音引入喷涂机器人处理777机翼（长166英尺），单件耗时从4.5小时压缩至24分钟，喷涂厚度精准控制使单翼用漆减少70磅，班组人员从30人精简至15人且零裁员转岗。 喷涂自动化三大核心价值 极致速度：周期压缩90%+，交付提速； 零溢漆精度：材料成本直降，环境合规同步达标； 人员转型：高技能岗位替代有害作业，劳动力结构升级。 成本曲线下移红利可传导至终端消费者，RobotWorx提供喷涂机器人集成方案。

镀锌厂878℃锌液除渣（氧化物清理）属极端高温重体力作业，人工作业伤害率高、连续性差。机器人除渣以耐高温涂层本体+特种润滑系统，实现全年无休连续作业，消除职业伤害、压缩除渣周期、释放人力转岗提振士气。 集成交付标准 RobotWorx集成四大品牌除渣机器人，标配耐高温特种涂层，提供采购定制与交钥匙交付服务。

工业机器人可执行数十种应用，生产线可能需多种应用才能完成产品。如何决定在哪里集成 3D 视觉系统？哪些应用最受益？以下列出几个高度受益于 3D 激光视觉系统集成的应用。 许多专家认为 3D 视觉系统最适合物料搬运应用。事实上，前三项正是该类应用——料箱拣选、包装和码垛。 料箱拣选是 3D 视觉系统最常见用途。顾名思义即从料箱拣选零件。看似简单，但引入 3D 视觉后，机器人焕然新生：能区分零件颜色和尺寸，确保拣选生产所需的正确零件。 3D 视觉在包装环节至关重要，零件以不同朝向或高度到达机器人。有了 3D 视觉，无需像 2D 视觉那样为不同高度零件编写多套程序。视觉系统能自主判断零件高度并相应

文章作者：DANIEL STONE | 2019 年 2 月 20 日 在自动化领域，处理输入输出有多种方法。小型应用用继电器可能最具成本效益。但对于大型或复杂系统，采用某种逻辑控制器最理想。 什么是发那科可编程机器控制？ 逻辑控制器形式多样：从可配置的小型 PCB 到用自有软件编程的 PLC。发那科的答案是名为 PMC（Programmable Machine Control）的软件选项。PMC 使用发那科内部 CPU，通过发那科 Ladder-III 软件编程。无需额外硬件即可使用 PMC。它是运行于现有发那科 CPU 内部的虚拟 PLC。 易用性 激活软件选项后，用户可通过发那科