ADAS 处理器集成功能安全 MCU

拉斯维加斯 — 德州仪器 (TI) 推出了 ADAS 和网关处理器 — TDA4VM 和 DRA829V — 基于 TI 最新的 Jacinto 平台，旨在支持大众市场的 ADAS 车辆。

此举突显了几家领先的汽车原始设备制造商 (OEM) 做出的决定，放弃最初致力于开创全自动驾驶汽车的承诺。

在最近接受 EE Times 采访时 Jacinto 处理器总经理兼产品线经理 Curt Moore 承认，TI 也面临着“我们希望将时间投资在哪里”的困境，用于其下一代汽车处理器。 TI 的重点回答是设计能够解决“边缘、安全和保障”的汽车级处理器，但在“半导体的可负担性和可访问性”方面零投入。

“我们希望开发可扩展且适用于更广泛车辆的汽车处理器，包括面向年轻驾驶员和低收入驾驶员的低成本和负担得起的汽车，”摩尔解释道。

ADAS 和网关处理器

Moore 指出，TDA4VM 处理器用于 ADAS，而 DRA829V 处理器则用于“满足所有管道要求”的网关系统。据 TI 称，它们包括专门的片上加速器，以加速数据密集型任务。

TI 表示，TDA4VM 和 DRA829V 处理器还集成了功能安全微控制器，因此 OEM 和一级供应商可以“用一个芯片支持 ASIL-D 安全关键任务和便利功能”。

也许最重要的是，ADAS 和网关处理器共享一个软件平台。 Moore 说：“开发人员可以使用相同的软件库，从高端到低端汽车。”

当被问及 TI 的两款新处理器时，VSI 实验室的创始人兼负责人 Phil Magney 告诉 EE Times , “我认为它们是很好的伙伴，因为两者都是支持软件定义架构的最新趋势所必需的。这些处理器一起可以满足自动驾驶的繁重处理要求。”

Magney 解释说：“当您考虑实时支持任务所需的所有输入时，环境建模会变得非常需要处理器。此外，您需要所有传感器数据的数据容量、时间和同步。除此之外，您还需要内置于这些芯片中的安全保障。”

适当程度的自主权？

借助新处理器，TI 希望在新车中实现适当水平的自主性。

摩尔称 4 级和 5 级汽车“仍处于开发阶段”，他指出完全自动驾驶汽车尚未解决的“极端案例”和必须阐明的“明确定义的用例”[和操作设计领域]级自动驾驶汽车。考虑到完全自动驾驶面临的这些挑战，摩尔说，从目前的 2 级和 2 级以上车辆开始，“这将是一段缓慢的旅程”。

然而，TI 并没有放弃更高级别的 ADAS 功能。事实上，TI 的新型 ADAS 处理器 TDA4VM 旨在以片上分析所需的速度实现更好的可见性。

具体来说，TDA4VM 支持高分辨率 8 兆像素 (MP) 相机，即使在雾和雨中也能看得更远。 TDA4VM 处理器还可以同时操作四到六台 3 MP 摄像头。

TI 处理器业务部副总裁兼总经理 Sameer Wasson 告诉 EE Times 新的 ADAS 处理器还能够融合其他传感器——包括雷达、激光雷达和超声波。 “我们的目标是让汽车制造商和 Tier 1 能够开发可扩展但实用的汽车。”

TI 的新型 ADAS 处理器 TDA4VM 不仅高度集成，而且能够融合各种感官数据。 （来源：TI）

Magney 认为 TDA4VM 具有可扩展性，因为它可以“为高端 ADAS 或自动驾驶应用程序处理完整的 360 度态势感知。”

除了 ADAS 处理器实时高效管理多级处理的能力之外，关键在于它可以在系统的功率预算内完成工作。 “我们的新处理器仅使用 5 到 20 W 的功率即可执行高性能 ADAS 操作，无需主动冷却，”TI 声称。

深度学习

TI 还声称最新的 Jacinto 平台带来了增强的深度学习能力。 Moore 指出，该平台提供完全可编程性，如果 OEM 或 Tier 1 计划建立自己的视觉/相机/传感器融合，SoC 允许他们自己的感知。

然而，一些分析师对 TI 为其 ADAS 处理器提供的细节不足感到沮丧。 The Linley Group 的高级分析师 Mike Demler 表示：“现在 TI 表示 TDA4VM 可以处理深度学习，但他们没有透露任何规格或细节，更不用说它的性能了。”当被问及 TDA4VM 与英特尔/Mobileye 的 EyeQ 芯片相比如何时，“现在 TI 提到了 AEB（自动紧急制动）和自动泊车，这至少需要 [Mobileye 的] EyeQ3 功能。但同样……性能如何？我们不知道。”

VSI Labs 的 Magney 还指出，将 TDA4VM 与 Mobileye 的 EyeQ 芯片进行比较并不容易。他指出，“Mobileye 对处理器和算法的紧密集成使它们成为该领域的强大现有者。” TI 的优势可能在于“随着行业从 ADAS 转向自动驾驶，OEM 将希望有更多的自由来开发自己的算法。”

软件定义汽车

TI 也在关注汽车制造商实现无线 (OTA) 更新的愿望——目标是让软件定义汽车成为可能。

“如果不对汽车内部进行架构升级，OTA 通常是不可能的，”摩尔观察到。考虑到软件更新所需的安全连接的重要性，“我认为汽车 OEM 不会在没有网关处理器或只有传统的哑 MCU 的情况下采用 OTA，”他补充道。

为此，Moore 将 TI 的 DRA829V 处理器描述为为汽车制造商提供了“在他们保护 OTA 之旅的开始时提供了一个巨大的步骤”。

TI 指出，新的网关处理器“可管理更多数据并支持不断变化的自主性和增强连接性需求。”

TI 声称它是第一个将 PCIe 和 GbE/TSN 集成到其网关处理器中的公司。 （来源：TI）

TI 还将 DRA829V 处理器吹捧为“业界首款在片上集成 PCIe 交换机，此外还集成了一个支持八端口千兆位 TSN 的以太网交换机，以实现更快的高性能计算功能和整个汽车的通信。”

那么，TI 将 PCIe 和 GbE/TSN 集成到其网关处理器 DRA829V 中有多大交易？

Demler 说：“看起来它有一个 8 端口交换机，这比恩智浦最近宣布的 S32G 的 2x 交换机提供的要多。”但是，他补充说，DRA829V 处理器与 NXP 设计为成熟网络处理器的 S32G 并不完全匹配。

但在更高的层面上，恩智浦和 TI 都在应对汽车架构的相同趋势，Magney 总结道。 “您有大量数据需要处理，您需要管道来支持它。”

可用性

TI 的 Moore 指出，自 5 月以来，TDA4VM 和 DRA829V 样品已经在大量客户手中。

据 TI 称，“开发人员可以立即开始使用 Jacinto 7 处理器开发套件，并在 TI.com 上以每个 1,900 美元的价格购买新的 TDA4VMXEVM 和 DRA829VXEVM 评估模块。”

量产 TDA4VM 和 DRA8329V 处理器现已开始供货，仅来自 TI，千片批购价为 97 美元。预计2020年下半年量产。