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Alps Alpine 开发多区域免手动检测ECU

Alps Alpine 开发了一种电子控制单元 (ECU)1,用于检测放手,通过区分驾驶员对方向盘握力的变化来支持自动驾驶系统。通过这样做,车辆的驾驶员辅助系统可以确定何时在自动驾驶辅助和手动驾驶之间切换,并相应地警告驾驶员。

该公司表示已于2021年春季开始量产,并计划逐步扩大部署到一系列车型,下一代车型的开发已经在进行中。

技术创新正在互联汽车、自动驾驶、共享和服务以及电气化等汽车领域加速发展。在自动驾驶中,越来越多的系统部署使车辆在特定条件下能够在保持车道行驶的同时自动跟随前面的汽车。市场上最近开发的一种先进的自动驾驶系统可以在有限的场景下执行所有驾驶任务,例如在高速公路上行驶或低速行驶。

配备这些功能的车辆需要能够检测和评估驾驶员的驾驶状态,以便在自动驾驶和手动驾驶之间安全顺畅地切换。一个方面是放手检测,这是一种用于确定驾驶员对方向盘握持状态的功能,该功能与其他系统交互以评估驾驶状态,从而能够在驾驶员控制模式和系统控制模式之间进行安全切换。鉴于自动驾驶辅助系统的不断完善,安全功能是必要的,而且立法也在不断推进。 R79国际法规下的规定就是一个例子。

确定在自动驾驶辅助和手动驾驶之间切换的合适时间,需要持续监控车辆的驾驶状态和驾驶员的驾驶姿势,以确保安全。如果认为继续自动驾驶辅助不合适,则需要迅速警告驾驶员解除辅助,并敦促驾驶员立即恢复手动驾驶。安全保证要求更精确地检测驾驶员对方向盘握持的各种变化。

由于其成本和功能性能,Alps Alpine 的新型放手检测 ECU 使用电容式感应进行方向盘触摸检测。通过缠绕在方向盘上的专用电容式传感器获得的数据用于确定驾驶员是否正在触摸方向盘,并将评估结果传送至高级驾驶员辅助系统 (ADAS)。现有的免手动检测系统是单区设置,只有一个电极,而阿尔卑斯阿尔派开发了一种具有四个电极的多区配置(见图)。将方向盘和抓地力模式分成更小的部分,可实现高效的系统切换并增强触摸评估的可靠性。

该公司利用其在 1990 年代生产用于笔记本电脑和游戏机的触摸面板以及在 2010 年代生产电容式触摸式车载信息娱乐 (IVI) 系统的汽车控制面板的经验。利用这些知识,它开发了与专用方向盘电容式传感器一起使用的脱手检测 ECU。 2021 年春季开始向方向盘制造商交付。ECU 考虑到在采用电容控制时对物理应力的弹性需求,并保持对环境因素(温度、湿度和电磁噪声)的抵抗力以及传感器本身的感觉。

ECU 中的传感器电极分为四个部分,以识别各种握持状态。与使用现有单电极传感器达到的基本接触/不接触确定相比,这允许对驾驶状态进行更详细的评估。 Alps Alpine 开发了一种原创的电容控制 ASIC,具有更高的耐用性和多功能性,以符合严格的汽车标准。方向盘设计、传感器材料和电磁兼容性条件因型号而异,导致通过电容式传感器获得的数据存在差异。为了适应不同的情况,Alps Alpine 表示它可以提供一种最初开发的算法,寻求个性化的优化,例如参数更改。


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