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NASA部署机器人智能助力宇航员与产业:从空间站到月球基地

PickNik MoveIt Pro:NASA SBIR孵化的机器人自主软件,已落地宝马/亚马逊/建筑/清洁机器人

空间站宇航员三分之一时间耗于搬运货物垃圾。阿耳忒弥斯后期任务需机器人接管琐务,释放宇航员从事科探。但真实环境下的物体识别、抓取、操作远比工厂预编程复杂得多。

核心突破:从“盲目重复”到“感知-规划-执行”闭环

PickNik联合NASA Johnson中心,在iMETRO测试床验证:机械臂识别舱门把手/锁扣/铰链→规划运动轨迹(千次/秒关节指令)→力反馈判断抓取→控制算法施力开舱门。同步完成货物转运袋进出舱门及存储箱操作,预演月球任务物流。

MoveIt Pro商业化落地四大场景

太空与地面双向赋能

NASA视角:最大化载人登月投资回报

Shaun Azimi指出:月球驻留1个月,空窗11个月,机器人接管补给/巡检/维护/实验维持,让下一批机组“落地即科探”。PickNik CEO Ezra Brooks坦言:无NASA早期SBIR资助,35人团队难以跨越机器人基础算法研发的“死亡之谷”。

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