NASA部署机器人智能助力宇航员与产业:从空间站到月球基地
PickNik MoveIt Pro:NASA SBIR孵化的机器人自主软件,已落地宝马/亚马逊/建筑/清洁机器人
空间站宇航员三分之一时间耗于搬运货物垃圾。阿耳忒弥斯后期任务需机器人接管琐务,释放宇航员从事科探。但真实环境下的物体识别、抓取、操作远比工厂预编程复杂得多。
核心突破:从“盲目重复”到“感知-规划-执行”闭环
PickNik联合NASA Johnson中心,在iMETRO测试床验证:机械臂识别舱门把手/锁扣/铰链→规划运动轨迹(千次/秒关节指令)→力反馈判断抓取→控制算法施力开舱门。同步完成货物转运袋进出舱门及存储箱操作,预演月球任务物流。
MoveIt Pro商业化落地四大场景
- 宝马装配线:赋予机器人应对突发情况的智能决策力
- AWS学习中心大厅:机械臂自动化演示
- Lightspeed建房机器人:大臂架构建墙/屋顶/地板板材,缓解住房短缺
- 新加坡Hivebotics清洁机器人Abluo:定制MoveIt Pro实现卫生间自动清洁
太空与地面双向赋能
- 地面商业化:反哺研发资金,验证算法鲁棒性
- 月球特殊需求:地月通讯延迟/中断要求更强自主性;远程故障诊断修复能力关键
- 商业空间站:兼职驻留模式下,机器人可在无人期维护设施、运行实验
NASA视角:最大化载人登月投资回报
Shaun Azimi指出:月球驻留1个月,空窗11个月,机器人接管补给/巡检/维护/实验维持,让下一批机组“落地即科探”。PickNik CEO Ezra Brooks坦言:无NASA早期SBIR资助,35人团队难以跨越机器人基础算法研发的“死亡之谷”。
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