[第 3 部分] Cobot 基础知识：确定新 Cobot 最佳应用程序的 5 个步骤

工业技术中协作机器人的兴起引发了“协作机器人革命 ，”重新定义了工厂中人类如何与机器人互动。技术专家、制造商和客户等一再强调协作机器人可以为车间带来的好处，例如工作场所安全和增加的投资回报率。正因为如此，几家公司现在正在他们的装配线上部署最新的协作机器人。

您的公司可能很快会考虑采取同样的行动来保持竞争优势并从这项投资中获益。但是，您可能希望确保将协作机器人部署为实际执行良好的任务。您可以采取以下 5 个步骤来确定新协作机器人的最佳应用。

为新协作机器人选择最佳任务的 5 个步骤

1.确定最合适的任务

协作机器人并非旨在完全取代人类。相反，他们可以通过承担某些任务来增强工业流程，使操作员能够专注于高技能任务。在选择协作机器人可以代替员工执行的任务时，您可以参考以下两个标准：

重复

人类可以轻松完成相同的任务，但可能无法在很长一段时间内以相同的能量执行它，因为任务是多么平凡。这也适用于需要操作员反复扭动和转动的任务。相同重复性任务的结果可能质量不同。如果这些工作留给人类员工，他们也可能会遭受重复性劳损。

协作式机器人能够有效地完成这些任务而不会产生更多的压力。一些协作机器人集成了视觉系统，使其具有很强的模式和颜色识别能力。这些视觉应用功能使他们能够在收到命令时执行重复性任务，轻松执行这些工作。

危险

这些任务可能涉及在靠近重型机械的地方工作，或者在将员工推向极限的环境（即高炉或冰柜）中进行。操作员在自己执行这些任务时面临风险是可以理解的。

协作机器人不仅可以执行这些艰巨的任务，而且还可以在不对其周围的人类造成潜在伤害的情况下完成这些任务。协作机器人必须满足 ISO 10218-1 和 ISO/TS 15066 人类合作安全要求。凭借其速度和力量，协作机器人仍然将安全放在各个方面。

2.了解您的协作机器人的运动学

机器人手臂可以执行以前由人类完成的任务，但它们的移动方式与人类手臂不同。您可能不得不忘记如何手动完成某项任务，而是考虑如何与协作机器人一起完成相同的任务。熟悉协作机器人的运动范围和工作空间。您还可以探索协作机器人到达同一点的不同方向。将末端执行器移动到位，然后在移动肘部的同时保持在位。

一旦您了解了协作机器人的运动范围，您就可以更轻松地编写第一个任务。大多数协作机器人都可以通过将它们移动到特定位置来进行编程。

3.重新考虑现有的时间表

除了能够轻松承担平凡或高风险的工作外，协作机器人还能够一年 365 天、一天 24 小时不间断工作，无需休息或休假人类的方式。您很可能不得不重新考虑计划和生产计划，以将机器人添加到团队中。首先，您的公司可以为协作机器人增加第三个熄灯班次，对它们进行编程，使其在夜间组装零件并在工人早上到达之前完成它们。

或者他们可以填补难以保持人员配备的工作单元中的职位，这样生产线就不必停止，客户订单可以按时完成。

4.咨询制造商/分销商

即使在您的协作机器人已经编程和定位之后，您仍然希望与您的协作机器人制造商和分销商保持联系。通过多次销售和部署，他们会知道在给定的工作环境中适合特定机器人的最佳任务，以及您应该使用的抓手。

5.向前看

装配设计 (DFA) 流程的目标是通过规划以最简单的方式装配未来产品来提高生产力。这并不一定意味着您必须重新设计公司现有的所有产品。但是，您可能希望在未来的设计中考虑协作机器人的功能，以便协作机器人能够很好地适应与新产品相关的应用。

将尖端制造技术融入您的装配线可能有很多优势，但即使是最先进的协作机器人也只有在适合分配给它的任务的情况下才能在地板上表现良好。话虽如此，为您的新协作机器人确定最佳应用程序的步骤仍然很简单，只需要代表操作员花费一些额外的时间和思考。

通常还建议与制造商和分销商保持联系，而不管所涉及的设备如何。专家洞察的优势不仅可以用于部署新的协作机器人，还可以帮助优化装配线的其余部分。

有兴趣进一步进入协作机器人的世界吗？继续关注本系列的第四篇关于工业应用协作机器人类型的奖励文章。

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