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安全集成运动控制使安全性和生产力共存

归根结底,任何制造操作的目标都是生产产品。因此,企业目标通常侧重于效率、质量和生产力。虽然一些公司认为安全是一种必要的邪恶,或者更糟糕的是,生产力的代价高昂,但顶级制造商将安全列为优先事项,并将其深深地嵌入到公司的文化中。进一步努力,具有集成安全功能的运动控制系统可以帮助提高工厂和操作员的安全性,同时提高生产力。

什么是运动控制?

整个制造业使用的运动控制技术是自动化系统的大脑。微控制器、可编程逻辑控制器 (PLC) 和运动控制器等多个组件共同创建了一个控制速度、位置和扭矩的运动序列。

在运动自动化系统中,输入设备或软件程序将预设指令中继到运动控制器。运动控制器向驱动器发出信号,驱动器控制电机。根据输入,电​​机将以指定的速度和扭矩产生线性或旋转运动。此外,运动控制传感器监控速度、扭矩、温度、振动和电流,以确保操作按预期运行。

运动控制的进步提高了安全性和生产力

传统上,危险机械受到物理保护,这意味着操作员必须停止生产以解决问题,从而导致计划外停机。更糟糕的是,为了避免停机,操作人员经常试图让机器运转并绕过障碍物,导致受伤。

为了避免这些情况,可以通过硬件和机电安全组件将安全功能添加到机器中,当检测到危险或触发事件时,这些组件会自动关闭设备。例如,如果相关的安全光幕被破坏,机器可能会停止。虽然此类保护措施是必要的,但当设备或生产线因检测到危险而关闭时,这些中断会导致计划外停机和生产力损失。此外,突然停止会对机器内部以及正在处理的产品造成严重破坏,从而导致代价高昂的维护、停机和报废。尽管诸如此类的安全设备可以彻底保护操作员,但它们无法判断触发事件是否是真正的紧急情况,需要完全关闭设备,这种危险可以通过降低机器速度或误报来避免.

为了寻求一种在不对生产力产生负面影响的情况下结合机器安全的方法,开发了安全集成运动控制系统。在这里,它们不是事后为设备添加安全功能,而是集成在运动控制系统的驱动器、控制器或 PLC 中。例如,驱动器集成的安全功能执行持续的安全监控,以允许在不断开主电源的情况下安全地停止驱动器,从而实现更快的重启和更少的停机时间,同时降低设备或产品损坏的可能性。基本的驱动集成安全功能可能包括安全停止、安全制动和运动监控。

这种类型的集成安全可以通过集中式或分散式安全控制来实现。在集中控制中,整个应用程序包含在运动或逻辑 PLC 中。分散式安全解决方案涉及通过编程输入设置安全要求的远程安全 PLC。

输入可能包括控制机器应如何响应触发事件的安全序列:机器应该完全停止还是以一定速度减速?触发事件与停止或减慢运动之间所需的时间范围是多少?应该涉及整条生产线还是只涉及一台设备?

虽然安全功能可以以不同的方式进行封装,但有一件事是肯定的:当今安全集成运动控制系统对事件做出适当反应的先进能力意味着安全和生产力可以愉快地共存。将安全集成运动控制集成到自动化系统中的好处包括更少的事故、更长的设备寿命、更少的废料和更高的整体生产力,因为中断更少、停机时间更少并且重启更快。作为奖励,员工在受到赞赏时往往会更有效率。

未能采用安全集成的运动控制来提高生产力和安全性可能会使制造商无法跟上竞争的步伐。但请记住,仅在自动化机械上集成安全集成运动控制系统并不能确保设施无事故。该技术必须与风险评估结合使用,该评估确定需要采取的措施以避免对人员和设备造成风险,并确定可能触发安全功能的可能事件以及机器应采取的反应方式到这些事件以避免问题。可能还需要其他组件,例如安全开关和继电器、锁定/挂牌设备、安全光幕和其他预防措施,以满足所有适当的安全标准和法规。

要了解有关安全集成运动控制的更多信息以及它如何帮助您提高设施的安全性和生产力,请联系 JHFoster 专家。


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