机器人夹持器：它是什么以及它如何用于机器人

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谈到工业市场，您可以做很多事情来改进生产和提高质量。其中之一是在您的业务流程中采用自动化。自动化是您开发的重要组成部分，可确保您提供给市场的所有产品都是一致的。许多行业尤其是制造业的自动化是通过使用机器人技术实现的。

机器人技术为您的业务流程添加了一项出色的功能，让您取得惊人的成果并享受所有好处。根据您想要自动化的任务，您应该考虑投资不同的机器人。咨询机器人制造商以找到最适合您的业务的自动化。在本文中，我们将阐述什么是抓手以及机器人技术中不同类型的抓手 .

什么是机器人抓手

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在进行分类、拣选和放置等任务时，最常用的机器人之一是机械臂。这个机械臂很棒，因为它可以在必要时执行重复性任务而无需休息。为此，必须使用机器人抓手。机器人抓手是末端执行器，充当手指，牢牢抓住产品，将它们从一个地方移动到另一个地方。

当与协作系统和机器人集成时，这些抓手有助于在商业场所中完全自动化任务。这些抓手的工作原理就像人的手，描绘了从手臂到手的灵巧性来伸手、拾取和抓住物体的力量。通过机器人抓手承担的令人难以置信的任务，您会发现不同类型的抓手具有不同的设计。

机器人夹持器的类型

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机器人夹持器有多种类型，可确保它们适用于您的自动化流程。其中一些类型包括：

真空夹持器

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这些夹持器使用不同的机制来确保它们准确地提升和移动产品。他们利用大气压和真空之间存在的差异。这使他们能够轻松准确地提升产品。真空夹具具有一个压缩空气驱动泵，允许真空流动。该泵可确保真空流不间断，以确保它牢牢抓住产品。

与其他机械臂夹持器相比，真空夹持器具有更大的功率。这使他们能够举起更重的重量，最适合处理重型组件的制造业。在不同行业的应用方面，真空吸盘最适合用于包装和码垛。这些夹具的最佳之处在于它们旨在处理不同的产品。它们可以处理形状不规则的产品，使它们成为机械臂的绝佳末端执行器。

气动夹爪

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气动夹具在其所有操作中都使用压缩空气和活塞。这使得钳口能够准确地工作并准确地夹持产品。气动夹具是一个很好的选择，特别是考虑到它们成本低并且可以在狭小的空间内操作。这使制造商可以轻松运营，尤其是在您没有大型仓库可供使用的情况下。此选项非常适合处理单件物品而不是混合物品的制造商。

液压夹具

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如果您处理重型产品和应用，那么提供比真空更大动力的最佳抓手是液压抓手。它们由液压油提供动力，是一个不错的选择。他们的制胜特点是能够抓住物体，尽管包括重量。然而，使用液压夹具会带来不同的油、泵和油箱的使用。就环境清洁而言，这会导致运行时出现很多混乱。另外，液压夹具的使用伴随着大量的维护，以确保其平稳运行。

电动夹钳

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在处理协作机器人时，电动抓手是最有效的抓手之一。它们主要用于机器抚育、拣选和放置产品。这些夹持器非常适合需要高速和轻到中等夹持力的任务。

干扰夹持器

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干扰夹持器是独一无二的，因为它使用包裹在柔软外壳中的颗粒材料。这个外壳用于夹住产品并将它们从一个地方转移到另一个地方。这种夹持器用途广泛，可以处理不同形状和尺寸的产品。这使它们可以用于生产混合和不规则形状的物品。在动作时，这些抓手会慢慢附着在物体上，并释放气压。一旦有气压，颗粒材料就会堵塞，并导致抓牢。当空气被释放时，夹持器会松开并将物体掉落到它应该放置的位置。

软夹爪

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如果您正在处理最需要小心的易碎和柔软物品，使用柔软或灵活的抓手是最佳选择。它们旨在降低过程中处理的材料上出现任何损坏和磨损痕迹的风险。例如，有优选用于食品工业的由硅制成的抓手。这种选择可确保产品处于良好的状态，并且在无污染的环境中进行处理。

磁性夹持器

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这些夹具主要用于处理金属物品。夹持器使用其磁性效应器抓住金属物品。这使它可以轻松地挑选和放置物品。磁性夹具主要用于处理钣金和汽车零件。适用于以金属制品为主的行业。

选择合适的机器人夹持器

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在为商业行业的自动化选择夹具时，需要考虑一些事项。这些方面将帮助您确定哪种夹具最适合您和您的需求。需要考虑的一些重要事项包括：

行业应用

您需要考虑与您合作的行业。这主要是因为不同的夹持器在不同的工业应用中表现不同。一旦您确定了您的应用需求，您就可以获得适合您的夹具。

商品和产品

根据您使用的物品，您需要确定哪些夹具适合您。例如，如果您要处理形状不规则的产品，则需要一个可以调整的特定抓手。花点时间弄清楚这一点。

工作环境

在选择抓手时，您需要确保考虑您的环境需要什么。您是在处理污染物还是清洁产品？这很重要，因为配备了不同的抓手来处理不同种类的物品。

如何在制造中使用夹持器

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制造中的夹持器用于拾取、夹持和将产品从一个地方移动到另一个地方，例如拾取和放置机器人。它们派上用场，因为它们比人手更快，并且在完成的工作方面提供更高的输出。这就是为什么它们越来越多地被制造业采用，越来越多的人意识到它们带来的好处。使用抓手不仅可以帮助您对重复性任务进行分类，还可以帮助您提升重型产品。某些人类无法完成的任务，机器人可以填补并确保一切正常。

结论

机器人抓手是任何行业自动化的重要组成部分。这就是为什么他们越来越多地被接受以确保他们在制作中提供质量。有不同类型的抓手，它们通过不同的机制工作。了解更多关于它们的信息将使您能够根据自己的需要投资合适的抓手。花点时间寻找适合您的行业和生产需求的夹具，以确保它们达到标准。咨询合格的机器人供应商以获得最优惠的价格和更多关于要考虑的事项的见解。

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