机器人零件：它们是什么以及如何购买它们
哪些机器人部件对您选择的机器人应用很重要？
您可以为您的机器人购买各种令人眼花缭乱的零件。其中一些，如电源，显然是必需的。但是，并非所有应用程序都需要其他参数。
您如何判断哪些部件适合您？如果需要，在哪里可以买到？
这是您需要了解的所有内容的入门指南。
机器人的 5 个核心部件及其功能
您可以在世界上几乎每个机器人系统上找到机器人的某些部件。这些值得熟悉。
机器人的这些核心部件是：
1.控制器
机器人的控制器就像它的“大脑”（如果你想用这些术语来思考它）。它基本上是一台小型嵌入式计算机，所有机器人的程序都在其中运行。
有时，机器人直接从笔记本电脑或台式电脑上运行，但通常它们有一个专用的控制器。
2.电源
所有的机器人都需要动力。无论它们是移动的并使用电池，还是插入一些外部的固定电源，都需要电源才能运行。
大多数机器人，特别是在工业环境中，都是电动的。然而，一些机器人是由液压或气动驱动的，并且只使用电力作为控制元件。
3.编程接口
如果您希望机器人按照您的指示进行操作，则需要对其进行编程。所有类型的机器人都需要编程，即使是那些可以自己“学习”的机器人。
对于工业机器人，您需要一个使编程尽可能简单的界面，因为这是机器人部署过程中效率低下的常见原因。例如，一个好的离线编程工具比经典的机器人示教器使用起来更容易、更高效。
4.机械手
最后，我们来到机器人本身。
为什么我们将机器人机械手放在第 4 位而不是首位？因为不是所有的机器人都是机械手。在工业环境中，机器人操纵器是最常见的。然而，其他机器人，如自动导引车，并不是以机械手为基础的。
5.末端执行器
当你的机器人是一个机械手时，机器人的“业务端”就是它的末端执行器。这是与环境或任务交互的部分。
您可以为机器人找到许多类型的末端执行器，从简单的夹持器到复杂的检查扫描仪。我们在之前的文章中列出了其中一些。
6 更多您可能需要的机器人零件和配件
有很多不同的部分可能适用于您的任务。
以下是工业应用中最常见的 6 种：
- 传感器—— 机器人传感器有各种形状、大小和用途。示例包括用于检测机器人工作区中的物体的视觉传感器、用于轻松检测工件是否就位的定位传感器，以及用于更精细地控制机器人对环境施加的力的力传感器。
- 安全配件—— 机器人安全是任何机器人部署的一个重要方面。您可能需要安全传感器（例如光幕或安全栅栏）来确保您的应用满足安全要求。
- 外轴—— 外轴或辅助轴通过增加机器人的运动范围来扩展机器人的能力。
- 流程工具—— 一些机器人末端执行器的特殊之处在于它们自己执行任务。例如，焊接机器人不会将焊接工具固定在夹具中，而是具有焊接末端执行器。这就是所谓的流程工具。
- 高级算法—— 大多数机器人任务都是重复性的，因此不需要高级编程。然而，有些人需要人工智能规划或决策等功能。为此，可能还需要更先进的计算机来运行必要的算法。
- 工具更换器 — 工具更换器是一种设备，可让您通过在不同工具之间快速切换以适应任务来加快您的机器人应用程序。
哪里可以买到满足您需求的机器人零件
一种方法是尝试自己从不同的供应商处采购所有零件。虽然这是可能的，但可能需要做很多额外的工作。如果您选择这种方式，您首先需要确定您需要哪些部件。搜索过程可能很艰巨，因此提前了解清楚会有很大帮助。
有很多地方可以购买机器人零件，在许多情况下包括直接从制造商那里购买。您还可以在当地找到可能能够采购多种不同零件类型的经销商。
如果您的预算紧张，您还可以找到一些二手零件。二手机器人的卖家遍布世界许多地方，只要您知道在质量方面要寻找什么，就可以满足您的需求。
如果您想选择最简单的选择，一个好的方法是购买完整的预集成解决方案，例如我们在上一篇文章中谈到的机器人去毛刺单元。这包括该特定机器人单元所需的所有部件。
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