机器人抓手
机器人夹持器是机器人手臂和工件之间的物理接口。这种臂端工具 (EOAT) 是机器人最重要的部件之一。物料搬运机器人的众多好处之一是减少零件损坏。夹具与您的产品直接接触，因此为您的操作选择合适类型的夹具非常重要。
机器人手爪有四种类型：真空手爪、气动手爪、液压手爪和伺服电动手爪。制造商根据需要的处理应用和使用的材料类型来选择夹具。
真空夹具
由于其高度的灵活性，真空夹持器一直是制造业中的标准 EOAT。这种类型的机器人抓手使用橡胶或聚氨酯吸盘来拾取物品。一些真空夹持器使用闭孔泡沫橡胶层而不是吸盘来完成应用。
气动夹具
气动夹具因其体积小、重量轻而广受欢迎。它可以很容易地融入狭窄的空间，这对制造业很有帮助。气动机器人夹持器可以打开或关闭，由于金属对金属夹持器操作时会产生噪音，因此获得了“砰砰”执行器的绰号。
液压夹具
液压夹持器提供最大的强度，通常用于需要大量力的应用。这些机器人夹持器通过可提供高达 2000psi 压力的泵产生力量。尽管它们很坚固，但由于泵中使用的油，液压夹具比其他夹具更脏。由于在应用过程中使用的力导致夹具损坏，它们可能还需要更多维护。
伺服电动夹爪
伺服电动夹具越来越多地出现在工业环境中，因为它易于控制。电子马达控制夹爪的运动。这些夹具非常灵活，在处理零件时允许不同的材料公差。伺服电动夹具还具有成本效益，因为它们干净且没有空气管路。
RobotWorx 是一家经验丰富的物料搬运机器人集成商。我们不仅可以帮助您选择合适的夹具类型，还可以定制所需的尺寸和形状以满足我们特定的产品需求。选择合适的夹具对于确保成功的自动化应用至关重要。
如需更多信息，请立即致电 877-762-6881 联系 RobotWorx。
工业机器人