杀人的机器人……以及如何阻止它们

从 1920 年代第一次提到“机器人”这个词开始，一直到今天主导工业的机器，机器人一直与“奴隶劳动”或“苦差事”联系在一起，正如它们应该的那样——这个词的字面意思就是这样。

虽然机器人是用来帮助人类的，但它们也是大型危险的金属物体，如果人类在错误的时间出现在错误的地点，它们的速度和力量足以杀死人类。

1979 年 1 月 25 日，罗伯特·威廉姆斯 (Robert Williams) 成为首例由机器人造成的人类死亡事件。威廉姆斯在密歇根州弗拉特罗克的福特工厂被机器人的金属手臂击中头部。物料搬运机器人放慢了生产速度，威廉姆斯爬进机器人的工作区域，被撞倒当场身亡。

另一起事件发生在两年后的日本，当时 Kenji Urada 爬过安全围栏对机器人进行维护，但没有正确关闭它。机器人手臂还在运转，不小心将 Urada 推入磨床，致其死亡。

在查看这些事件以及其他记录在案的工业机器人造成的伤亡事件时，您会发现一个共同的主题——死亡本可以避免。这些机器人不会出于恶意或报复而杀人。在大多数情况下，这是围绕重型金属机器人机械的不安全工作实践问题。

许多进步使今天的机器人比过去更安全，包括添加更好的安全机制、更好的培训、新设计和更好的预防性维护。

当机器人运行时，安全机制使人类保持安全距离。许多机器人和机器人工作单元在系统周围设有某种安全围栏，涵盖了大部分工作区域，使人类工人远离机器人手臂。

在多个工作单元中，安全光幕和加压垫用于确保工人在应用操作期间的安全。当有东西踩在垫子上或越过窗帘的光束时，机器人会停止运行，直到再次保持安全距离。

类似的暂停或停止操作可以通过释放“安全开关”来实现，该开关用于确保工人在培训和手动操作模式下的安全。当按下时，它会立即停止机器人的所有动作，或者换句话说，让机器人“死”。

在过去几年中，培训得到了极大的改善。工程师和机器人技术人员接受了关于如何操作和运行机器人系统的全面培训。良好的培训和安全实践是无可替代的。在使用机器人系统时，了解如何正确操作机器人至关重要。

随着机器人变得越来越普遍，它们也变得更加用户友好，并且只要有适当的时间，就可以对许多人进行安全编程和操作机器人的培训。机器人系统中的技术在不断改进，以使操作尽可能安全和易于理解。

技术的一项巨大进步是视觉系统与机器人的结合。机器人现在可以“看到”。这些视觉引导系统被编程为查看零件并能够将其与其他零件区分开来。与此同时，视觉相机安装在生产线上，以密切关注质量控制。这些摄像头可以检测机器人是否反复出现工件问题，并且可以潜在地检测特定机器人是否需要调整或维护。视觉系统重塑了机器人的工作方式并显着提高了它们的质量和性能。

每个机器人都有一个控制器，充当机器人的“大脑”。这是技术人员和工程师可以对机器人进行编程以执行应用程序的地方。控制器让技术人员知道机器人的操作是否存在问题，机器人的所有布线都通过控制器运行，这允许技术人员在出现问题或安全问题时切断电源。

另一项机器人创新是触摸传感器的开发。这些传感器允许机器人“感觉”。借助触摸传感器，机器人能够感知它们与零件的接触方式。这在提高物料搬运机器人操纵零件的能力的同时，还控制了机器人操作的力以及应用过程中施加的压力大小。

机器人还可以确保人类在工作中的安全。他们从事许多对人类来说乏味甚至危险的工作。持续提升重物会对人体造成严重的长期伤害，而同样的动作不会让机器人感到不安。通过机器人执行焊接应用，人类与焊接过程中可能产生的热量和有毒烟雾保持安全距离。机器人甚至可以在极热和极冷的环境中工作，例如在铸造厂或冷冻室中，让人类远离这些危险的环境。

预防性维护，例如正确润滑机器人、更新电缆和更新零件，对于帮助保持机器人安全非常重要。如果机器人维修不当，它可能会发生故障或出现意外行为，尤其是在电线和电缆出现磨损的情况下。技术人员在进行维护之前，需要确保机器人完全断电，以免发生意外。

最近，美国国家标准协会批准了新标准，允许人类在工厂环境中直接与机器人一起工作，而不是用固定装置、安全包和转盘将它们分开。此外，正在开发带有触摸传感器的机器人，这些传感器可以感应区域内的物体并在击中物体之前减速或停止。工业机器人的技术进步和安全特性不断提高，使机器人比以往任何时候都更安全。

有了所有这些安全预防措施、培训、技术和标准，很容易看出机器人正变得危险的对立面——它们从未如此安全！事实上，阻止它们并不难——它们的行为完全掌握在运行它们的人——人类工作者的手中。

通过遵守安全标准、拥有必要的安全包、使用视觉等先进技术并跟上预防性维护，机器人可以成为您改善公司生产的最安全、最可靠的资产之一。