AGV 和基于 AGV 的机器人停车解决方案简介

简介

AGV（自动导引车）是当今最流行的系统，它基于自动导引车，沿着钢栏杆沿着有限的车道行驶。栏杆沿着设施周围的预定路径。 AGV 系统基本上采用机器人来帮助实现负载通过装配、制造或仓储设施的移动。

什么是 AGV？

如果我们希望以更标准的方式定义 AGV，我们可以说：“AGV 是一种移动机器人，它构成了复杂的运输系统的一部分，能够在没有驾驶员的情况下运行（因此被称为‘自动’导引车）。 AGV 使用地板上的标记和电线，有些还使用视觉和激光来移动。”

它们通常用于工业应用中，例如在制造设施/仓库中移动负载。这些系统用于提高任何地方的效率并减少体力劳动的使用，而是由 AGV 承担其任务。总而言之，我们可以说“AGV 是一种无人驾驶车辆，用于在设施中有效地移动材料和负载”。

PARK PLUS 的 AGV 自动泊车系统

PARK PLUS 全自动导引车 (AGV) 停车系统由自由漫游、电池供电的全向机器人组成，使用交通管理软件、标记、视觉系统和激光进行自我引导，以管理自动存储和车辆检索。

PARKPLUS AGV停车系统设计用于安装在封闭的停车库中。 AGV系统除了停车上层建筑和仓储区外，还包括6个主要组成部分：

1. 装载区：用户离开/取回车辆的出入口区域。
2 .控制系统：管理车辆的自动存储和检索。
3. 垂直往复式输送机 (VRC)：用于在楼层/楼层之间运输车辆的汽车升降机。
4 . Tray Accumulator：堆叠托盘以最大化存储空间。
5 .车辆存放托盘：平台车辆停放在上面。由 AGV 处理以将车辆转移到/从存储库。
6. 自动导引车 (AGV)：电池供电的机器人设备。

该系统可以以多种规则和不规则配置安装在地上、地上和地下的多个楼层，以最大限度地提高停车效率。基本系统设计和组件由整个停车系统要求的峰值需求决定。
可以满足 ADA 要求。业主/建筑师应与当地规划和建筑部门一起审查。

AGV 系统的组成部分

我们可以将 AGV 系统分为五个可区分的部分：车辆、主机软件、无线通信、用户界面和电池/充电器。

• 车辆：

车辆为系统提供运动。一个系统中的车辆数量可以从一辆到一百多辆不等。您还可以在这些系统中找到各种车辆类型，即桅杆车辆（叉式、夹具、单双）、单元负载（救生甲板、输送机）、拖车或拖车、推车等。

• 主机软件：

Simple 系统不一定需要主机软件，但仍然可以使用。主机系统控制着 AGV 的运动，使其能够沿着预先设定的路径有效地移动（就像交通警察一样）。它还向车辆发送请求以移动材料并控制所有外部输入和输出。它还与负责监督制造和仓储控制的软件进行通信。它还将定期报告系统性能。

• 电池/充电器：

电池用于为自动导引车供电。使用的电池类型各不相同，例如铅酸、镍镉、锂离子、燃料电池等。您可以通过以下方式为这些电池充电：

• 交换： 这可以自动或手动完成。简单地取出耗尽的电池并插入新充电的电池。
• 充电： 每辆车在充电时电池电量耗尽时都会向充电站报告。

• 用户界面： 用户界面允许用户监视和控制（在需要时）AGV 系统。用户界面帮助用户提出特定物料移动的请求，帮助用户管理警报，帮助分析系统操作并帮助改进它们。

AGV系统的应用

AGV 系统的主要应用在制造和仓储方面。

• 它们用于原材料的处理
• 在零件和工具的交付中
• 它们用于移动成品
• 用于清除废物进行回收
• 用于检索和存储车辆
• 它们用于托盘搬运
• 它们用于自动装载卡车和拖车