工业机器人：简介和初学者指南

智能、实体化的机器、机器人每天都越来越多地融入我们世界的方方面面。

1960 年代，硅谷公司 SRI International 推出了第一个警报移动机器人。机器人 Shakey 能够在复杂的环境中导航。虽然它既笨拙又缓慢，Shakey 为接下来的事情设定了标准，这是一个开创性的工业机器人领域，每天都在技术领域掀起波澜。

更好的算法和更强大的处理器让机器人变得更有效率。因此，许多艰苦、乏味、危险和单调的人类工作正在被机器人机器取代。

但工业机器人到底是什么？继续阅读以了解工业机器人初学者指南。

什么是工业机器人？

工业机器人是可编程的机械设备。它们用于替代人类，因为它们可以极其准确地执行重复或危险的任务。

许多部分都用于制造工业机器人。电缆、小零件、夹具、防护装置和许多其他组件用于制造这些机器人。

有哪些不同的类型？

虽然有许多不同类型的工业机器人，但有几个主要类型被许多不同的制造商使用。

笛卡尔机器人 也称为线性机器人。使用笛卡尔坐标系，这些机器人在 3 个线性轴上工作，这意味着它们在 3 个不同的轴上沿直线移动。

它们很受欢迎，因为它们在可以做什么方面很灵活。它们的速度、行程长度、精度、尺寸和行程长度都可以调整。它们通常用于 3D 打印和 CNC 机器。

另一种流行的制造机器人是多关节机器人 .它们的配置和机械运动非常类似于人类的手臂。

大多数有 4 到 6 个轴，每增加一个轴，允许更大程度的运动。通常，铰接式机器人执行弧焊、材料处理、包装、机器管理和组装。

SCARA 机器人 功能在 3 轴上，还具有旋转运动能力。它们通常用于组装、码垛和生物医学应用。

圆柱形机器人 在底座上总是有一个旋转接头，然后是一个棱柱接头来连接连杆。由于其紧凑的设计，它们通常用于机器管理、简单组装和涂层应用的狭小工作空间。

Delta 机器人 或并联机器人有 3 个连接到单个底座的手臂。它们以圆顶形状工作，并且由于末端执行器的关节由所有 3 个臂直接控制，因此它们可以高速精确地移动。它们通常用于制药、食品和电子行业的快速拣选和应用。

极地机器人 是最早开发的工业机器人之一。它们是球形机器人。它们通常用于注塑、焊接、压铸和材料处理。

最后但并非最不重要的是，协作机器人 可以在共享工作区中安全地与人互动。有许多不同的品牌和类型。它们通常用于码垛、取放、质量检查和机器管理。查看这篇文章，了解有关协作机器人的更多有趣信息。

有什么好处？

工业机器人创造了许多好处，包括产生一致的质量结果。例如，一个会画画的机器人可以均匀地画画，没有任何滴水或溢出。

机器人通过接管重复性任务使人类工作变得更容易。它们还可以减少错误和浪费，降低人员受伤的风险，并提高生产力和产量。

尽管初始成本很高，但工业机器人确实提供了巨大的投资回报 (ROI)。如果它们保持一致并正确编程，就可以减少浪费并提高整体产品质量。

由于诸多好处，工业机器人的使用正变得越来越恰当。机器人可以连续工作数小时，并执行相同的任务多年。

它们是如何集成的？

错误地认为工业机器人的使用意味着不再需要人工。

机器人可以与工作空间中已经存在的机器集成。他们可以接管更危险和危险的任务，让人类专注于需要更多技能的工作。

他们仍然需要人工监督、维修和维护。

员工不愿意接受将机器人引入他们的工作环境是很常见的。但你要做的就是提醒他们，这些机器人会让他们的工作空间更安全。

他们有多受欢迎？

2017年全球工业机器人出货量约38.7万台，比上年增加近10万台。

巨大的增长主要归功于汽车行业。 2017 年汽车行业新增安装量超过 125,000 辆。

拥有强大汽车工业的国家拥有高机器人密度。事实上，在日本，每 10,000 名汽车员工中约有 1,240 台工业机器人。

预计工业机器人的使用将鼓励工业化国家将其产品搬回国内。

工业机器人只会继续改进

工业机器人将年复一年和未来继续变得越来越流行。他们正在各个行业掀起波澜，尤其是汽车行业。

此外，它们还提高了生产力，使工作场所更安全，并接管了单调的工作。这样，人类就可以专注于需要更多技能的工作。

尽管初始成本很高，但工业机器人已经表明，结果可以节省大量资金，并且可以在未来几年内节省。

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