超声波安全系统

关于这个项目

第 1 步：组装材料

第 2 步：设置

将一根红线从 Arduino 上的 5V 引脚连接到面包板的正极通道。将一根黑线从 Arduino 上的 GND 引脚连接到面包板的负通道：

• 蜂鸣器 =引脚 7

关于超声波传感器：

• 回声 =引脚 3

• 触发 =引脚 2

LED：

• RedLED =引脚 4

• 黄色 LED =引脚 5

• GreenLED =引脚 6

连接到 LED 的绿线应串联连接到 LED 的正极，而 LED 的负极应使用 220 欧姆电阻连接到面包板的负极通道。

第 3 步：组装 - 面包板

首先，让我们将 Arduino 上的 5V 和 GND 引脚连接到面包板。正如我之前提到的，确保连接到 5V 引脚的电线连接到面包板的正极通道，连接到 GND 引脚的电线连接到面包板的负极通道。

第 4 步：组装 - 超声波传感器

是时候连接 HC-SRO4 超声波传感器了！一个很好的提示是将超声波传感器放置在尽可能靠近面包板的地方，并确保它朝外。参考设置图片，您应该将超声波传感器上的 GND 引脚连接到面包板上的负通道。接下来将传感器上的 Trig 引脚连接到 Arduino 上的引脚 2，并将传感器上的 Echo 引脚连接到 Arduino 上的引脚 3。最后，将超声波传感器上的 VCC 引脚连接到面包板上的正极通道。如果有任何混淆，请参阅上图。

第 5 步：组装 - LED

下一步是将 LED 连接到面包板和 Arduino。如果您需要，我强烈建议您参考设置图片（第 2 步），连接 LED 非常容易，有很多重复。让我们首先连接绿色 LED。因此，这样做的方法是使用绿线将阳极（较长的腿）连接到 Arduino 上的引脚 6，并将阴极（较短的腿）连接到面包板上的负极通道，使用 220 欧姆电阻器。然后对黄色和红色 LED 重复该步骤，确保将黄色 LED 的阳极（较长的腿）连接到 Arduino 上的引脚 5，然后将红色 LED 的阳极连接到引脚 6。一旦你有了完成后，您的设置应与上图类似。

电阻器不是绝对必要的，但强烈建议使用它们。

第 6 步：组装 - 蜂鸣器

设置的最后一部分是将蜂鸣器连接到面包板和 Arduino。这是整个设置中最简单的部分之一。所需要做的就是使用绿线将蜂鸣器的较长脚连接到 Arduino 的引脚 7，然后使用 220 欧姆电阻将蜂鸣器的较短脚连接到面包板的负极通道。

强烈建议使用电阻器将蜂鸣器的较短腿连接到面包板的负通道。这大大降低了蜂鸣器的音量，防止它很快死掉。

代码

• 超声波安全系统

超声波安全系统Arduino

#define trigPin 2#define echoPin 3#define LEDlampRed 4#define LEDlampYellow 5#define LEDlampGreen 6 #define soundbuzzer 7int sound =500;void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode（LEDlampRed，输出）； pinMode(LEDlampYellow, OUTPUT); pinMode（LEDlampGreen，输出）； pinMode(soundbuzzer, OUTPUT);}void loop() { long durationindigit, distanceincm;数字写入（trigPin，低）；延迟微秒（2）；数字写入（触发引脚，高）；延迟微秒（10）；数字写入（trigPin，低）；持续时间数字 =脉冲输入（echoPin，高）； distanceincm =(durationindigit/5) / 29.1; if (distanceincm <50) { digitalWrite(LEDlampGreen, HIGH);} else { digitalWrite(LEDlampGreen, LOW); } if (distance <20) { digitalWrite(LEDlampYellow, HIGH);} else { digitalWrite(LEDlampYellow,LOW); } if (distance <5) { digitalWrite(LEDlampRed, HIGH);声音 =1000;} 否则 { digitalWrite(LEDlampRed,LOW); } if (distanceincm> 5 || distanceinsm <=0){ Serial.println("超出允许的距离范围"); noTone（蜂鸣器）； } else { Serial.print(距离); Serial.println("cm");音调（蜂鸣器，声音）； } 延迟（300）；}

示意图