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从利用振动落砂铸件伊始，蛮力落砂机作为清除铸件砂经济方案被采用。50多年来GK不断完善设计，交付开箱即用精良机器。
采用两偏心重电机直接安装振动质量体简洁方式，GK蛮力落砂机使驱动尽可能简化。大产能系统也可用双质体落砂技术。
工业设备
滑轮属简单机械，核心功能：减小提升重物所需力。三大基础部件：轮、轴、绳(带/链/缆)。轮槽防绳脱槽，绳保持张紧防滑。轮通过键固定于轴防相对滑移。 三大基本形态与力学特性 类型轴承方式机械优势典型例子 定滑轮固定轴/固定安装无(仅改变力方向)井边打水 动滑轮自由轴/随负载移动2倍(力减半)滑索 复合滑轮/滑轮组定+动组合<2倍(随滑轮数增加)起重机、桅杆升帆 滑轮组/绞车：极限重载利器 每轴装多轮的滑轮组(Block and Tackle)，充分利用部件实现极限重载提升(如船货上岸)。阿基米德首制滑轮组移动满载战舰。 广泛工业与民用场景 电梯、攀岩救援、舞台幕布、百叶窗、健身器械、旗杆、吊
静载荷是缓慢施加于组件或物体的机械力，相对动载荷（快速施加力）。静载试验用于确定桥梁等工程结构最大允许载荷，也可探究材料力学性能。 此力常施用于关乎人员安全的工程结构，工程师需知结构倒塌前极限承载力。任何使物体不移动的稳态力均为静载荷，掌握极限载荷可设定安全系数。限制载荷为极限一半，安全系数为二。 电梯是静载荷典型例。十人站在电梯等门关，对电梯施加静载荷，人与电梯相对静止，内部应力达平衡。电梯须经测试确定最大承重及安全边际。 动载荷则随时间变化。电梯内人员走动产生动载荷，某点应力可能大幅波动。 材料本身可测试探究本征性能。所有材料有张拉/压缩应力极限，超则屈服或永久变形。应力是材料截面单
传统编程固定路径/速度，无视工艺力反馈 → 路径偏离工件实表 → 质量波动、刀具损毁、停机损耗。ABB RobotWare Machining Force Control赋予机器人“触觉智能”，实时自适应表面轮廓与材料一致性。 三大力控功能模块 FC图形化编程界面：可视化力控逻辑构建 FC压力控制：恒定/变压力轨迹跟随 FC变速控制：按接触力动态调节进给速度 四大量化收益 加工质量跃升 编程时间大幅缩减 循环时间缩短 综合成本降低 适配机型：IRB 140/2400/4400/6600/6620/7600 覆盖钢/不锈钢/铝/镁/木/塑料/玻璃等多材质加工场景。 RobotWorx：
若要提升木质零件打磨、抛光、精加工精度，ABB 集成力控软件是首选。ABB 以客户为中心，机器人品质与服务卓著，自动化方案助木工行业总产能跃升、精度无匹、ROI 极快、产出速度大增，已服务 IKEA、VELUX、Svedplan 等世界级企业。 力控技术核心 全集成预配置软硬件，提供实时触觉反馈。一站式高级力控功能：极致精度、缩短周期、提升工艺质量、节省编程时间、测量几何差异、延长工具寿命，同步降低初始部署与培训成本。 三大功能模块：FC 图形化编程界面、FC 压力控制、FC 速度变换，基于传感器反馈实时高速路径修正，具备恢复与监督功能。 全集成时提供：力传感器、机器人安装/室内固定高柔性屏蔽
