自适应加工 – ABB 力控制包
传统上，当程序员开始对机器人进行编程以执行加工或其他应用程序时，需要定义机器人路径和机器人运行的速度。 ABB 找到了一种方法，可以使用力控制包使他们的加工应用更适应不同的零件。
那么，为什么使用传统的方式进行加工机器人编程会出现问题呢？根据 ABB 的说法，速度和路径将保持不变，并且与过程力无关。这意味着如果路径与正在加工的特定零件的表面和尺寸不一致，制造商将遇到质量问题。它甚至可能会损坏机器人上的工具，从而导致停机和昂贵的维修。
为了解决加工应用中的这些问题，ABB 开发了 RobotWare Machining Force Control。 ABB 表示，ABB 的 Force Control 允许机器人根据表面轮廓和加工材料的一致性调整其加工。这将使客户在处理钢、不锈钢、铝、镁、木材、塑料、玻璃等材料时，在其加工线上获得更高水平的机器人智能。
Force Control 更新了三个功能，包括 FC 图形化编程界面、FC Pressure 和 FC SpeedChange。这些力控制功能使制造商能够改进他们的加工工艺，这将提高他们的产品质量，减少机器人系统编程所需的时间，缩短周期时间，甚至降低成本。
总而言之，ABB 的力控制包的加入将提升您的加工水平，并让您的公司能够为您的客户提供更优质的产品。力控包目前可用于 IRB 140、IRB 2400、IRB 4400、IRB 6600、IRB 6620 和 IRB 7600 机器人。
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