ABB自适应力控：让加工机器人“懂”工件曲面与材质

ABB IRB 140以紧凑机身、高速性能、±0.03mm卓越重复定位精度，诠释ABB四十年工业机器人深厚积淀。6kg负载、810mm臂展（至5轴），全能覆盖弧焊、装配、清洗、喷涂、机床看护、搬运、包装、去毛刺等工艺。 安装与配置的极致灵活 多姿态安装：落地、倒装、任意角度壁装。 防护等级变体：Foundry Plus 2（铸造）、Clean Room（洁净室）、SteamWash（蒸汽清洗）三大版本。 控制器矩阵：IRC5、IRC5P、S4C、S4Cplus多选。 IRB 140T：同级更快10% 搭载QuickMove运动控制软件，循环周期大幅缩短，IRC5控制器标配，同提供三大防护变

ABB 持续迭代包装机器人，第二代 IRB 360 相比 IRB 340 实现速度提升、负载增加、占地缩减。 核心功能亮点 三夹爪同步拾取：上游视觉系统提供位置数据，机器人从传送带抓取三件随机位置产品，分别放入卷材包装机。3 kg 负载展现高产品适应性，卓越跟踪性能实现动态抓取。 集成视觉软件：识别产品类型与传送带上朝向，高速柔性最大化产出。PickMaster 软件简化编程。 四大变体适配多元场景：标准型可加长臂展跨越宽幅传送带；紧凑型节省空间适配紧凑包装机；高负载型单次抓取更多产品。 卫生设计：满足冲洗级应用，确保食品安全。机器人包装提升卫生条件与放置速度。 典型应用领域 专为食品、医

若要提升木质零件打磨、抛光、精加工精度，ABB 集成力控软件是首选。ABB 以客户为中心，机器人品质与服务卓著，自动化方案助木工行业总产能跃升、精度无匹、ROI 极快、产出速度大增，已服务 IKEA、VELUX、Svedplan 等世界级企业。 力控技术核心 全集成预配置软硬件，提供实时触觉反馈。一站式高级力控功能：极致精度、缩短周期、提升工艺质量、节省编程时间、测量几何差异、延长工具寿命，同步降低初始部署与培训成本。 三大功能模块：FC 图形化编程界面、FC 压力控制、FC 速度变换，基于传感器反馈实时高速路径修正，具备恢复与监督功能。 全集成时提供：力传感器、机器人安装/室内固定高柔性屏蔽

工业机器人现融合力觉传感与机器视觉，创造出触觉智能。这两项技术的引入大幅提升了机器人在制造业中的实证效能。随着自动化浪潮推进，工业机器人不断获得升级强化，技术呈指数级跃升。 结果是制造业日益精密化：机器人凭借这些进步攻克了更精准、零缺陷、高效率的应用场景。制造商持续优化工艺，在降低成本的同时提升产品质量。 发那科力觉传感器 发那科力觉传感器赋予机器人近乎人类的触觉，能检测作用于末端执行器 (EOAT) 的六自由度力与力矩。它们提供工匠级精度，让机器人拥有「手感」，助力最苛刻的机械装配或材料去除作业，如轮廓加工、测量、打磨。机器人打磨可达 2% 精度，因公差可直接设定，创造一致可重复的环境。