与 ABB 集成力控制

如果您希望改进木制零件的打磨、抛光或精加工，ABB 的集成力控制软件是您的不二之选。 ABB 始终将客户放在心上；这反映在他们机器人的质量和公司令人难以置信的客户服务上。 ABB 打造的自动化解决方案帮助木材行业提高总生产率，带来无与伦比的精度、令人难以置信的快速投资回报率，并提高产品输出的整体速度。

有了这些统计数据，他们成为木材行业领先的机器人制造商之一也就不足为奇了。这使得 ABB 及其力控制软件成为满足木材行业最新需求和发展的完美解决方案。 ABB 已经在几个木材行业中发挥了重要作用。他们已经参与协助自动化系统的集成，并为 IKEA、VELUX 和 Svedplan 等世界领先企业提供快速的投资回报。他们的创新方法和整体能力意味着最高质量水平的预期和生产。

这种灵活的软件技术使机器人能够感知其环境和工件，进一步提供快速适应不同表面和材料一致性的能力。它结合了视觉和感觉，进一步提高了机器人对现实世界装配和精加工操作中可变性的容忍度。仅这两项就提高了机器人的技术能力，大大提高了将它们用于任何整理工作的整体经济性，尤其是那些带有木制零件的工作。

ABB 力控技术

ABB 完全集成的力控制是一种预配置的软件和硬件，可提供实时触觉反馈。它是高级力控制功能的一站式商店，有助于创造极高的精度、缩短周期时间并提高整体过程质量. ABB 的力控制还能够节省编程时间、测量几何差异并延长工艺工具的使用寿命。所有这些属性还有助于减少初始设置以及总体编程和培训时间。

三个特征联合起来增加了木材工业中机器人的使用范围，进一步提供了更快的处理时间、更高的产品质量、更高的生产率和更少的编程时间。这些功能包括 FC 图形编程界面、FC 压力和 FC 速度变化。这些有助于根据传感器反馈产生高性能的实时路径校正，从而使其具有非常快的响应时间。此外，还有允许恢复和监督的功能。

当力控制完全集成到机器人中时，将提供所有必需的组件，以便轻松使用力传感器。其他选项包括要安装的机器人或房间固定屏蔽高柔性电缆、电压测量板、IRC5 控制器的测量接口、高过载保护（10 倍标称负载）、IP65 等级，当然还有力控制软件。

ABB 视觉技术

木材存在天然缺陷，如节、虫孔、树皮袋等，需要先进的软件技术。通过使用机器人视觉，制造商能够减少这些缺陷通常认为难以处理的浪费。如今，视觉引导机器人 (VGR) 系统非常易于集成，并且能够通过使用照明、反射和物体感应来应对不断变化的环境。

ABB 使用视觉系统，该系统使用单个相机在 2D、2.5D 或 3D 空间中定位零件。这允许自动化处理过去需要人工参与的操作。此外，减少了对昂贵的夹具、预先安排或零件放置的需求。

当您将视觉系统与力控制相结合时，它会以指数方式提高机器人的能力。因此，ABB 拥有加工力控制 (FC) 功能，以帮助提高可靠性、适应性，并改善被加工材料的一致性和表面轮廓。

与该软件一起使用的应用范围从研磨、打磨和抛光到去毛刺和装配。 ABB 还为希望自己集成应用程序/过程的客户提供自适应力控制包。

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与体力劳动相比，很明显自动化带来了巨大的收益。凭借 24 小时不间断工作的能力，机器人技术带来了高水平的产出、更低的成本、增强和更一致的过程和产品质量，以及更大的灵活性和效率。机器人还有助于接管这些工人可能会接触到的危险任务或环境，从而改善工作场所的整体健康和安全。

ABB 决心通过这款智能软件帮助征服和解决木材行业的挑战。他们已经成功地为木材工业创造了基于机器人的高效自动化，并计划在未来几年继续他们的遗产。

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