建筑电路
对于不熟悉该技术的人来说,构建电动运动电路可能是一项艰巨的任务,但并非必须如此。只需五个核心组件,您就可以开始构建您的第一台电动运动机器:
- 电源
- 开车
- 电缆
- 电机
- 执行器
电源似乎很简单——没有电,你的电路就无法工作。电源本身有各种考虑因素,包括电压输入/输出、交流与直流、固定与便携式、IP 等级等等。使用不正确的电源可能会损坏系统并降低功能。
驱动器从电源获取电能并将其转换为受控运动。驱动器放大并向电机提供所需的电压和电流,与气动或液压相比,可实现更高的速度和扭矩控制。
电缆在驱动器和电机之间传输电脉冲,这与管道通过气动系统传输压缩空气的方式非常相似。没有电缆,就没有通讯,电永远无法到达电机或执行器,无法完成任何工作。
电机将所有这些电信号转换为实际的机械运动。与电动线性或旋转执行器配合使用,它们可以产生整个机器的最终所需运动。电动机和执行器有多种型号,可适应各种应用,从非常基本的推/拉到极其复杂的 3D 拾取和放置配置文件。
在组装电动运动系统时,您应该考虑几个有助于您选择所需组件的因素:
- 所需负载
- 所需速度
- 可用电源
- 工作周期
- 机器占用空间
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