电动执行器简要指南
使自动化成为可能的一个主要部件是电动执行器。这些机械装置通过旋转或直线运动将电能转化为动能。
电动执行器与其他类型的执行器一样工作。唯一的区别是它使用电力作为输入。电力为电机提供动力,触发特定组件运动。最终输出为机械能。
这些组件为功能正常的电动直线执行器提供动力:
- 电源 - 可以是交流或直流电压
- 控制器——通过向驱动器发送信号来确保系统执行必要的功能
- 驱动器 - 从控制器获取信号并为电机提供正确的电流和电压以进行准确的运动
- 电机 - 从驱动器获取电能并产生机械动力,通常通过旋转轴来实现
- 执行器 - 物理移动的组件(请参阅下面的类型)
电动执行器的类型
杆式执行器
杆式致动器通过从外壳缩回和伸出杆来产生运动。对于杆式执行器,负载以两种方式移动:
- 负载通过连接到杆移动
- 负载由杆推动或拉动
这种类型的电动执行器非常适合插入和按压。这些也是需要端到端定位、高速和高力的移动负载的首选。
杆式执行器的一个主要优点是它们的封闭外壳。它可以防止液体和其他污染物进入杆开口。这就是为什么大多数杆式执行器通常对水和其他液体具有高 IP 等级的原因。
杆式执行器在现代护理中心的自动化桌子和床等各个领域都有发现。它们还用于汽车行业,用于打开车门、护罩和引擎盖。
无杆执行器
无杆式和杆式执行器之间的主要区别在于它承载负载的方式。杆式执行器使用杆推动或拉动负载,而无杆式执行器则使用皮带或螺钉运输负载。该方法使无杆执行器具有以下优点:
- 支持高负载和力矩
- 类似行程长度的占地面积更小
- 消除杆弯曲和屈曲的风险
其标准活塞完全延伸到其缩回长度之外的一般设计使其能够提供杆式执行器无法提供的卓越结果。这种设计使无杆执行器非常适合包装、切割、组装和电子制造。
气动与电动直线执行器
气动直线执行器
气动执行器和电动执行器之间的主要区别在于源的类型。气动线性执行器使用压缩气体。气体被泵入气缸的一端,然后从另一端推出。这个动作将活塞向前推动,然后驱动负载。
气动线性执行器是杆式执行器,其内部杆延伸到外壳(气缸)外部以向前移动负载。对于这种类型的执行器,孔和杆都是圆形的。
这种线性致动器主要用于工业环境中,通常用于自动化系统和机械中。它通常是制造、码垛、物料搬运、食品和饮料以及包装的一部分。
电动直线执行器
电动直线执行器依靠电力,电动机作为其来源。与气动线性执行器不同,它们没有活塞,而是使用螺钉或皮带。电动执行器往往比大多数其他类型更昂贵,但它们的设计成本要低得多。
电动执行器可以单独使用,也可以组合使用,依次执行多项任务,例如到达、提升、旋转和倾斜。它们还提供高速、准确和可重复的位置控制,产生 2,000 到 4,000 之间的力。
电动直线执行器是自动化系统、半导体制造、医疗设备以及食品和饮料加工的理想选择。
通用执行器安装座
选择正确的安装类型会影响线性执行器的执行方式。以下是直线执行器最常用的安装类型。
U形夹安装
一种流行的电动直线执行器安装座使用 U 形夹和安装销。没有支架或任何其他类型的支撑来停止运动。这使执行器能够从两侧枢转。
耳轴安装
这种类型的安装使用定制的安装块放置在执行器的前部或后部。这种安装技术允许主体和气缸移动。耳轴安装座通常用于 ATV 或 UTV 附件。
杆端轴承座
杆端轴承称为万向节。滚珠轴承插件允许杆或螺栓穿过它以在有限的程度上错位。它通常是 90 度以外的角度。这种安装类型用于汽车的开窗器和转向柱。
马车架
用于无杆执行器的托架安装座具有固定体和滑动托架。它们最适用于需要高力、负载引导和低速到中速的应用。它们还配有手控器和电源。
电动执行器的实际应用
以下是电动推杆在实际应用中的一些示例。
- 食品和饮料制造: 电动推杆安静、干净。有些是耐腐蚀的,设计光滑,几乎没有缝隙,污垢或细菌会积聚。这些使电动执行器非常适合食品、饮料和医疗制造等敏感行业。
- 机器人: 自动化行业依赖于电动执行器。执行器使自动化系统能够保持生产质量和准确性。这是因为电动执行器可以控制和重复精确运动。
- 阀门操作: 采用阀门来管理原材料流动的加工厂依赖电动执行器,因为它们能够提供精确的动作和控制。
- 重型机械: 虽然重型设备通常使用液压系统,但与食品、饮料、医疗设备和半导体直接接触的机器则依赖于电动执行器。它们不依靠流体来启动运动,而是使用电能作为能源。
电动执行器:一项重要的技术
电动执行器是一项了不起的技术,它有助于为许多行业提供动力,使我们的日常生活成为可能。其将电能转化为动能的简单能力使其在现代世界中发挥着至关重要的作用。
例如,电动执行器可确保机器人制造臂等设备能够快速准确地移动。这些执行器通过调节管理燃料燃烧的风门来帮助您汽车的发动机控制系统。
无论是无杆式还是杆式设计,电动执行器的用途几乎是无限的。还值得注意的是,它的质量、工作环境和使用的安装类型会影响电动执行器的工作方式。
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