无需移动物理点即可安全切换用户框架
该程序用于将用户坐标系号更改为一段或全部程序点。
您会发现一个可下载的
PDF版本在本页末尾。
-
建议
在对程序进行任何重大修改之前，创建设置备份非常重要。
-
警告！
在应用修改之前，请确保将“转换”切换为“是”。
-
危险
错误的调整可能会导致机器人或工具碰撞。
逐步
- 按 –> [ 选择]
- 选择您想要更改用户坐标系参考的程序。
- 按 –> [ 输入]
- 按 –> [ 菜单 ]
- 选择 –> [ 1 ] 1 公用事业
- 选择 –> [ 9 ] 9 帧偏移
- 按 –> [ F4 ] [选择]
- 选择需要进行更改的程序。
- 按 –> [ 输入]
- 使用箭头 –> 向下滚动到第二行。
- 按 –> [ F4 ] [部分]
- 使用箭头 –> 向下滚动到第三行。
- ENTER –> 更改应该开始的数字。
- 按 –> [ 输入]
- 使用箭头 –> 向下滚动到第 5 行。
- ENTER –> 新程序名称（或保留相同名称。）
- 按 –> [ 输入]
- 使用箭头 –> 向下滚动到第 6 行。
- 如果保留相同的程序名称，请输入程序行号，其中包含切换帧的行将被复制。如果您在之前的步骤中更改了程序名称，则不会询问“插入行”。
- 按 –> [ 输入] （如果您输入了“插入行”号码）（参见屏幕截图）
- 使用箭头 –> 向下滚动直到出现下一页。
- ENTER –> 旧帧编号 （参考点所在的帧编号）
- 按 –> [ 输入]
- 使用箭头 –> 向下滚动到第二行。
- ENTER –> 新帧编号（您想要引用这些点的帧编号）
- 按 –> [ 输入]
- 使用箭头 –> 向下滚动到第三行。
- 按 –>[ F4 ] 是的（点将保持物理位置不变，但参考将根据新框架改变坐标）
- 按 –> [ F2 ] 执行
- 按 –> [ F4 ] 是的
- 删除 –> 第 4 行至第 8 行
- 更改 –> UFRAME_NUM 从1到0。
相关帖子
工业设备