如何在程序中安全切换用户坐标系
此过程用于将程序点位的某一段或全部的用户坐标系编号进行更改。
本页末尾提供可下载的 PDF 版本。
建议
修改程序前请创建设置备份。
警告！
应用修改前，请确保“转换”栏设为“NO”。
危险
此步骤若不正确，可能发生机器人碰撞。
分步操作
- 按下 –> [ SELECT ]
- 选择要更改用户坐标系引用的程序。
- 按下 –> [ ENTER ]
- 按下 –> [ MENU ]
- 选择 –> [ 1 ] 1 UTILITIES
- 选择 –> [ 9 ] 9 Frame Offset
- 按下 –> [ F4 ] [CHOICE]
- 选择需修改的程序
- 按下 –> [ ENTER ]
- 用方向键 –> 向下滚动至 第 2 行。
- 按下 –> [ F4 ] [PART]
- 用方向键 –> 向下滚动至 第 3 行。
- 输入 –> 变更起始行号。 [4]
- 按下 –> [ ENTER ]
- 用方向键 –> 向下滚动至 第 4 行。
- 输入 –> 变更结束行号。 [8]
- 按下 –> [ ENTER ]
- 用方向键 –> 向下滚动至 第 5 行。
- 输入 –> 新程序名 （或保留原名）。
- 按下 –> [ ENTER ]
- 用方向键 –> 向下滚动至 第 6 行。
- 若保留原程序名，输入复制切换坐标系后行的插入行号。若上步更改了程序名，则不询问“插入行”。 [10]
- 按下 –> [ ENTER ] （若输入了“插入行”号）
- 用方向键 –> 向下滚动直到 下一页出现。
- 输入 –> 旧坐标系编号 （点位原参照的坐标系编号） [1] （本例）
- 按下 –> [ ENTER ]
- 用方向键 –> 向下滚动至 第 2 行。
- 输入 –> 新坐标系编号 （点位要参照的新坐标系编号） [2] （本例）
- 按下 –> [ ENTER ]
- 用方向键 –> 向下滚动至 第 3 行。
- 按下 –> [ F5 ] NO （物理位置将改变。点位坐标保持不变但位置会按新坐标系偏移）
- 按下 –> [ F2 ] EXECUTE
- 按下 –> [ F4 ] YES
- 按下 –> [ EDIT ]
- 删除第 4 至 8 行 –> 按下 [ F5 ] [EDCMD] （若未见请按 [NEXT]）
- 将 UFRAME_NUM 从 1 改为 2。
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