如何在程序中安全地切换用户框架
该程序用于将用户坐标系号更改为一段或全部程序点。
您会发现一个可下载的
PDF版本在本页末尾。
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建议
在对程序进行任何更改之前创建设置备份。
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警告!
在应用修改之前,请确保在转换空间中输入“NO”。
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危险
如果这一步做得不正确,机器人可能会发生碰撞。
逐步
- 按 –> [ 选择]
- 选择您想要更改用户坐标系参考的程序。
- 按 –> [ 输入]
- 按 –> [ 菜单 ]
- 选择 –> [ 1 ] 1 公用事业
- 选择 –> [ 9 ] 9 帧偏移
- 按 –> [ F4 ] [选择]
- 选择需要进行更改的程序
- 按 –> [ 输入]
- 使用箭头 –> 向下滚动到第二行。
- 按 –> [ F4 ] [部分]
- 使用箭头 –> 向下滚动到第三行。
- ENTER –> 更改应该开始的数字。 [4]
- 按 –> [ 输入]
- 使用箭头 –> 向下滚动到第 4 行。
- ENTER –> 更改应结束的数字。 [8]
- 按 –> [ 输入]
- 使用箭头 –> 向下滚动到第 5 行。
- ENTER –> 新程序名称(或保留相同名称。)
- 按 –> [ 输入]
- 使用箭头 –> 向下滚动到第 6 行。
- 如果保留相同的程序名称,请输入程序行号,其中包含切换帧的行将被复制。如果您在之前的步骤中更改了程序名称,则不会询问“插入行”。 [10]
- 按 –> [ 输入] (如果您输入了“插入行”编号)
- 使用箭头 –> 向下滚动直到出现下一页。
- ENTER –> 旧帧编号 (点所引用的帧编号) [1] (对于本例)
- 按 –> [ 输入]
- 使用箭头 –> 向下滚动到第二行。
- ENTER –> 新帧编号 (您想要引用这些点的帧编号) [2] (对于本例)
- 按 –> [ 输入]
- 使用箭头 –> 向下滚动到第三行。
- 按 –> [ F5 ] NO(物理位置将会改变。点坐标将保持不变,但位置将根据新框架进行移动)
- 按 –> [ F2 ] 执行
- 按 –> [ F4 ] 是的
- 按 –> [编辑]
- 删除第 4 至 8 行 –> 按 [F5] [EDCMD](如果没有看到,请按[下一步])
- 更改 –> UFRAME_NUM 从 1 到 2。
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