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如何在程序中安全地切换用户框架

该程序用于将用户坐标系号更改为一段或全部程序点。

您会发现一个可下载的

PDF版本在本页末尾。

在对程序进行任何更改之前创建设置备份。

在应用修改之前,请确保在转换空间中输入“NO”。

如果这一步做得不正确,机器人可能会发生碰撞。

逐步

  1. 按 –> [ 选择]
  2. 选择您想要更改用户坐标系参考的程序。
  3. 按 –> [ 输入]
  4. 按 –> [ 菜单 ]
  5. 选择 –> [ 1 ]  1 公用事业
  6. 选择 –> [ 9 ] 9 帧偏移
  7. 按 –> [ F4 ]  [选择]
  8. 选择需要进行更改的程序
  9. 按 –> [ 输入]
  10. 使用箭头 –> 向下滚动到第二行。 
  11. 按 –> [ F4 ]  [部分]
  12. 使用箭头 –> 向下滚动到第三行。 
  13. ENTER –> 更改应该开始的数字。 [4]
  14. 按 –> [ 输入]
  15. 使用箭头 –> 向下滚动到第 4 行。 
  16. ENTER –> 更改应结束的数字。 [8]
  17. 按 –> [ 输入]
  18. 使用箭头 –> 向下滚动到第 5 行。 
  19. ENTER –> 新程序名称(或保留相同名称。)
  20. 按 –> [ 输入]
  21. 使用箭头 –> 向下滚动到第 6 行。 
  22. 如果保留相同的程序名称,请输入程序行号,其中包含切换帧的行将被复制。如果您在之前的步骤中更改了程序名称,则不会询问“插入行”。 [10]
  23. 按 –> [ 输入] (如果您输入了“插入行”编号)
  24. 使用箭头 –> 向下滚动直到出现下一页。
  25. ENTER –> 旧帧编号  (点所引用的帧编号) [1] (对于本例)
  26. 按 –> [ 输入]
  27. 使用箭头 –> 向下滚动到第二行。 
  28. ENTER –> 新帧编号  (您想要引用这些点的帧编号) [2]  (对于本例)
  29. 按 –> [ 输入]
  30. 使用箭头 –> 向下滚动到第三行。 
  31. 按 –> [ F5 ] NO(物理位置将会改变。点坐标将保持不变,但位置将根据新框架进行移动)
  32. 按 –> [ F2 ]  执行
  33. 按 –> [ F4 ]  是的
  34. 按 –> [编辑]
  35. 删除第 4 至 8 行  –>  [F5] [EDCMD](如果没有看到,请按[下一步])
  36. 更改 –> UFRAME_NUM 从 1 到 2。

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