你必须知道的 7 大工业机器人
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工业机器人是代替人类用于制造业的自动化机器。它们更快、更精确并且可以运行数天，这些品质是它们在制造业中逐渐崛起的原因。工业机器人可分为以下讨论的 7 个主要类别。 来源：Pinterest
关节式机器人是制造业中最常用的机器人，它们的特点是称为轴的旋转关节。它们的范围从简单的 2 轴关节到由电机驱动的 10 轴以上的复杂关节。工厂中最常见的多关节机器人是 6 轴机器人。
由于它们的轴，铰接式机器人是最灵活的，因此用于需要大量多任务工作的角色。您会在焊接、零件转移、组装、取放、包装和码垛任务中找到它们。 来源：industrial-电子网
这些机器人的底座有一个单一的旋转关节，另一个连接连杆的棱柱关节。该旋转关节利用沿关节轴的旋转运动，因为棱柱关节使用线性运动。然而，给它们命名为圆柱形的是它们的外壳形状像圆柱体。一些最适合圆柱形机器人的规则包括机器人涂层和机器照料。 来源：Pinterest
顾名思义，笛卡尔机器人沿着线性轨道系统运行。也称为龙门机器人，它们有一个立方体形状的外壳，其中包含三个垂直的 X、Y 和 Z 轴。正是这些轴决定了机器人在操作过程中的每个方向运动。笛卡尔机器人最适合拾取和放置角色，因为它们可以覆盖非常大的距离，具体取决于线性定位器的长度。大多数线路轨道通常在头顶，这也使得这些类型的机器人最适合利用空间。
SCARA Robots 是最先进的工业机器人之一。它们以其速度而闻名，这就是为什么它们被赋予复杂角色的原因，例如组装汽车的复杂零件和其他汽车装置。它们具有圆柱形外壳，还可以沿 X、Y、Z 平面与旋转运动相结合。 SCARA 机器人可以胜任的其他角色包括机器装载、码垛和自动包装。 来源：Pinterest
当需要将人工与机器人一起包括在内时，协作机器人就是答案。它们的设计具有最佳的安全功能，因此非常适合与人类一起工作，而不会发生任何事故危险。它们是圆形的，没有任何点，并配备了最先进的传感器，能够在人类靠近时确定距离。 来源：Pinterest
也称为平行机器人，这些是自动化工业机器，具有平行关节臂，从公共底座向下延伸。它有一个圆顶形的信封。它们极其轻巧的手臂使它们成为需要同等精度的高种子任务的理想机器人。它们是您可以在电子制造厂、食品加工厂或制药厂中找到的那种机器人。他们的角色包括取放和零件转移。
极地机器人是最早发明的工业机器人；他们之后的大部分改进型机器人都大致基于Polar机器人蓝图。它们具有球形工作包络和机器人轴的极坐标形成。它们不再被广泛使用，但在已经适应现代角色的地方，您会发现它们处理压铸、注塑和材料处理等任务。
工业机器人继续革新世界各地的制造过程。他们速度更快，生产高质量的材料。然而，就业市场持续中断的原因不容忽视。
随着越来越多的制造商从人工转向自动化机器，大腿变得多毛只是时间问题。如果制造业是您一直关注的领域，那么了解所有这些类型的机器人及其工作原理将是您旅程的良好开端。
目录
铰接式机器人
圆柱形机器人
笛卡尔机器人
SCARA 机器人
协作机器人
Delta 机器人
Polar 机器人
结论
工业机器人