工业机器人中机械臂的 5 个核心部件
想提高您对机器人技术的了解吗？第一步是了解机器人的不同部分，这些部分可能对您选择的工业应用有用。
但是机械臂的不同部分是什么？
所有机械臂都是相似的。它们通常是相同基础设计和运动结构的变体。如果忽略它们的表面外观，即使看起来非常不同的工业机器人也可能几乎完全相同。
如果您对机器人技术还比较陌生，这是一件好事。意思是你只要了解机器人的基本部件就可以了解机械臂的核心设计。
以下是关于机器人零件你需要知道的，以及你不需要知道的。
只是使用机器人？这是你不要 需要知道
您可能认为在您的业务中使用机器人之前，您需要了解很多机器人理论和基础知识。这不是真的。对机器人及其工作原理的基本知识知之甚少。
机器人技术有多层复杂性。
例如，你可以从以下几个层面来看待机器人：
- 顶层操作和编程： 在这里，您需要对底层机器人硬件知之甚少。您只需要足够了解即可使用该机器人。
- 机电一体化和运动学设计： 在这里，您将了解机器人机器的机械和电子设备，但不会了解每个单独组件的细节。
- 详细的机械设计： 在这里，您将准确了解腕关节是如何构建和控制的。但您可能只了解高级机器人编程的基础知识。
如果你愿意，你可以用一生的时间来学习机器人机械设计的所有不同方面。即便如此，你也只能触及表面！
值得庆幸的是，您无需了解有关机器人系统的所有信息即可使用它。机器人是真正的多学科技术——优秀的机器人专家什么都知道一点，但不需要知道所有细节。
如果您只是想在业务中使用机器人，那么您已经具备了执行此操作的技能和知识！
制作机械臂的基本部件有哪些？
由于机器人是如此复杂的系统，它们由许多不同的部分组成。您可以通过多种方式对这些部分进行分类。
机器人单元的常见部件包括传感器、控制系统、外轴、工具更换器、网络等等。其中大部分是机器人外部的，但有助于它完成其选择的任务。
在本文中，我们将只关注机器人本身。
您可以将工业机械臂拆分为 2 个基本部分：
- 机械臂 本身：您可以将其视为“机器人”。
- 末端执行器 ：这是机器人的“业务端”，是实际执行任务的部分。
让我们更深入地了解一下机械臂本身……
机械臂的 5 个核心部件
你可以认为任何工业机械臂都有 5 个核心部件。
这些部分是：
1.关节和执行器
机器人的关节是“移动的部分”。机器人关节有多种类型，包括旋转关节、直线关节、正交关节和旋转关节。
执行器是驱动机器人关节的机构。最常见的是电动、气动和液压执行器。
2.链接
在机器人的每个关节之间至少有一个物理链接。这些通常是金属管，尽管它们可以由任何刚性材料制成，有时甚至是柔性材料。
连杆为机器人提供稳定性和强度。较长的连杆可扩大机器人的活动范围，而较短的连杆可提供更高的稳定性。
3.内部传感器
各种内部传感器为机器人系统提供有关每个关节的位置和方向以及其他属性的信息。最常见的例子是位于机器人每个关节处的旋转编码器或电位计。
其他常见的内部传感器包括电机电流传感器——用于检测机器人何时与某物发生碰撞——以及用于更精细的力感应和控制的力扭矩传感器。
4.电源
机械臂的电源为其提供运行所需的动力。
几乎所有机器人的内部传感器和控制系统都至少需要一些电力。除此之外，主要动力源将是用于运行机器人关节执行器的动力源——通常是电动、气动或液压。
5.数字 I/O 和控制器
机器人的数字输入和输出是它与控制器通信的方式。这些是向机器人的每个关节发送低级控制信号并接收传感器信息的电子信号。
当您为特定任务编写机器人程序时，控制器将执行此程序。
如何使用任何机械零件对任何工业机器人进行编程
对于任何工业机器人来说，仅仅拥有机械部件是不够的。
控制器软件和编程选项将决定您为所选应用部署机器人的难易程度。
编程机器人可能很复杂，需要特殊的专业知识。每个机器人制造商都有自己的编程语言和约定，如果您还不是机器人专家，这可能会很难。
但是机器人编程也可以很简单。
当您使用正确的机器人编程软件时，可以轻松地将您的机器人部署到您业务中的几乎所有任务中。
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